Raccordement : Entrées/Sorties Numériques - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

6 Mode de positionnement
Commande du mode de positionnement à interpolation via le bus de terrain
Bus de terrain
CANopen
DriveBus
Fig. 6.19 Vue d'ensemble : Commande du mode de positionnement à interpolation via le bus de
terrain
6.7.2 Raccordement : Entrées/sorties numériques
Le schéma des connexions montre les entrées numériques nécessaires pour le mode de position-
nement par interpolation
CANopen/DriveBus
24 V DC
1) Les capteurs de fin de course sont réglés par défaut sur "Contact à ouverture" (configuration via le FCT)
2) Réglage par défaut, librement configurable dans Festo Configuration Tool (FCT).
Fig. 6.20 Raccordement : Entrées/sorties numériques
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
CMMS/CMMD
Partie commande
X4 Interpolateur
Activation de l'étage de sortie (DIN4)
Activation du régulateur (DIN5)
Arrêt (DIN13)
Capteur de fin de course 0 (DIN6)
Capteur de fin de course 1 (DIN7)
Régulateur opérationnel (DOUT0)
Erreur générale (DOUT3)
Masse "DIN/DOUT" (GND 24 V)
Asservissement
de position
CMMS/CMMD
X4
X1/X1.1/X1.2
1)
1)
2)
...
21
9
15
22
10
24
12
6
155