Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 222

A Messages de diagnostic
Groupe d'erreurs 08
N° Code
08-8 7388h
Groupe d'erreurs 11 Déplacement de référence
N° Code
11-1 8A81h
Groupe d'erreurs 12 CAN
N° Code
12-0 8181h
12-1 8181h
222
Codeur angulaire
Message
Erreur du codeur angulaire interne
Cause Uniquement CMMS-AS/CMMD-AS :
La surveillance interne du codeur angulaire a détecté une erreur
et l'a transmise au régulateur via la communication série.
Causes possibles :
– Dépassement de la vitesse de rotation
– Codeur angulaire défectueux.
Mesure Si l'erreur se reproduit, le codeur est défectueux.
cement du codeur avec câble de codeur.
Message
Erreur de déplacement de référence
Cause Le déplacement de référence a été interrompu, notamment :
– en raison de la suppression de la validation du régulateur,
– car le capteur de référence se situe derrière le capteur de fin
de course,
– en raison d'un signal d'arrêt externe (interruption d'une
phase du déplacement de référence).
Mesure • Vérifier le déroulement du déplacement de référence.
• Vérifier la disposition des capteurs.
• Verrouiller le cas échéant l'entrée d'arrêt lors du dépla-
cement de référence, si non souhaitée.
Message
CAN : Erreur générale
Cause Autre erreur CAN.
Déclenchée par le contrôleur CAN et utilisée comme erreur
générale pour toutes les autres erreurs CAN.
Mesure • Redémarrer la commande CAN.
• Contrôler la configuration CAN dans la commande.
• Vérifier le câblage.
CAN : Erreur bus Off
Cause L'erreur peut survenir lorsque la commande CAN est défaillante
ou lorsque la commande demande de manière ciblée l'état Bus
désactivé.
Mesure • Redémarrer la commande CAN.
• Contrôler la configuration CAN dans la commande.
• Vérifier le câblage.
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Réaction
PS off
Rempla-
Réaction
PS off
Réaction
Configurable
Configurable