5
Mise en service
5.5
Priorité de commande
5.5.1
Priorité de commande sur le contrôleur de moteur
La priorité de commande détermine qui peut accéder à l'interface de commande du contrôleur de
moteur. Avant de pouvoir commander le contrôleur de moteur, il faut prendre la priorité de commande.
La priorité de commande ne peut pas être prise par plusieurs interfaces en même temps.
Le contrôleur de moteur peut être commandé par les interfaces de commande suivantes :
– entrées numériques (DIN),
– bus de terrain (CANopen/DriveBus/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485),
– Festo Configuration Tool (FCT)
Les entrées numériques suivantes sont toujours actives sur toutes les interfaces de commande :
– activation de l'étage de sortie (DIN4)[X1.21],
– activation du régulateur (DIN5)[X1.9],
– arrêt (DIN13)[X1.15] (pas pour l'interface de commande "Entrée analogique")
Attention
Déplacements inattendus de l'actionneur
Si les conditions suivantes sont remplies :
– activation de l'étage de sortie (DIN4 = 24 V)[X1.21][X1.1.21/X1.2.21],
– activation du régulateur (DIN5 = 24 V)[X1.9][X1.1.9/X1.2.9],
– valeur de consigne prédéfinie via l'interface de commande "bus de terrain/entrée
analogique",
l'actionneur (moteur/arbre) se déplace, ce qui pourrait causer des blessures par écra-
sement dans la zone de travail de l'actionneur.
• S'assurer que le contrôleur de moteur est uniquement contrôlé par une interface de
commande (priorité de commande).
Lors de l'activation du contrôleur de moteur, la dernière interface de commande configurée via le Festo
Configuration Tool (FCT) est activée par défaut (réglage par défaut : Entrées/sorties numériques).
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
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