Configuration/Paramétrage De La Synchronisation - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

Contrôleur de moteur
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8
Synchronisation
8.1.5
Configuration/paramétrage de la synchronisation
Les paramètres suivants (FCT) peuvent être configurés/paramétrés pour la synchronisation :
Réglages
Forme des signaux (Signal Form)
Forme des signaux
(Signal Form)
Données du codeur (Encoder Data)
Entrée de synchronisation
(Synchronisation Input)
Nombre de traits
(Number of Increments)
Réducteur
(Gear)
Options
Ignorer l'impulsion nulle
(Ignore Zero Pulse)
Inversion du sens de rotation
(Reversal of Rotation Direc-
tion)
Tab. 8.1 Configuration/paramétrage de la synchronisation
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Description
Sélectionner le signal du codeur :
– A/#A/B/#B/N/#N : Signaux incrémentiels avec impulsion nulle
– CLK/DIR : Signal d'impulsion/de direction
– CW/CCW : Signal marche avant/marche arrière
Sélectionner l'entrée de synchronisation :
(Uniquement lorsque les signaux du codeur "CLK/DIR" et "CW/CCW"
sont actifs)
– Raccordement [X10] : Signal 5 V
– Raccordement [X1] : Signal 24 V (DIN2/DIN3)
Valeur pour le nombre de traits sur l'angle de rotation "90°/360°".
Les signaux du codeur sont évalués différemment par l'évaluation en
quadrature du contrôleur de moteur. Le nombre de traits "1" se base
sur les plages angulaires suivantes :
– signal incrémentiel (A/#A/B/#B) : 360° (une rotation).
– signal d'impulsion/de direction (CLK/DIR) : 90° (quart de rotation)
– signal marche avant/marche arrière (CW/CCW) : 90° (quart de
rotation)
Rapport de démultiplication (rapport de transmission) d'un réducteur
virtuel
Les signaux d'impulsion nulle "N/#N" ne sont pas utilisés pour le
comptage des rotations. Cette option permet d'éliminer les dys-
fonctionnements dus à une évaluation erronée des signaux
A/#A/B/#B.
L'évaluation du décalage de phase des signaux "A/#A" et "B/#B" est
tournée à 180°.
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