Détermination De La Commutation Sur Le Contrôleur De Moteur Cmms-St-C8-7-G2 - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

5 Mise en service
5.3.7 Détermination de la commutation sur le contrôleur de moteur CMMS-ST-C8-7-G2
La détermination de la commutation est uniquement réalisée sur le contrôleur de moteur
CMMS-ST-C8-7-G2, si le moteur pas à pas avec codeur de moteur EMMS-ST-...-...E... (boucle de ré-
gulation fermée/closed loop) a été configuré dans le Festo Configuration Tool (FCT). Lors de la détermi-
nation de la commutation, le moteur pas à pas exécute une fois un court mouvement de rotation (<3,6°)
au moment de la première alimentation après l'activation du régulateur (DIN5 = 24 V). Le décalage de
l'angle entre le moteur et le codeur du moteur est alors calculé et enregistré temporairement dans la
mémoire de travail du contrôleur de moteur.
Nota
Exploitation d'arbres verticaux
Pour l'exploitation d'arbres montés verticalement, il ne faut pas utiliser plus de 50 %
max. de la masse totale autorisée.
Diagramme des temps de réponse : Détermination de la commutation lors de la première activation
du régulateur (DIN5) après la mise sous tension
Détermination de la commutation
commande "actionneur" active
t1 10 ms (en fonction du mode de fonctionnement et de l'état de l'actionneur)
t2 = 0...6553 ms (FCT : En fonction de la temporisation à l'enclenchement paramétrée (commande
de freinage, durées du frein))
t3 < 1 s
Fig. 5.12 Diagramme des temps de réponse : Détermination de la commutation lors de la première
activation du régulateur (DIN5) après la mise sous tension
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Mise sous tension
Activation du régulateur
(DIN5)[X1.9]
Frein de maintien desserré
(BR+)[X6.2]
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Actionneur opérationnel/
t1
t2 t3
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français