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Mode de positionnement
Paramètres : Numéro d'enregistrement de déplacement, instruction et cible
Le diagramme représente le rapport entre sélection d'enregistrement/numéro d'enregistrement de
déplacement et l'enchaînement d'enregistrements via les paramètres "Instruction/Cible".
1
Liste des enregistrements de déplacement
Paramètre
Numéro d'enregistrement
de déplacement
(Position List Number)
Instruction
(Command)
Cible
(Destination)
Tab. 6.16 Paramètres : Numéro d'enregistrement de déplacement, instruction et cible
146
Numéro d'enregistrement de déplacement
1
...
63
Description
Sélection de l'enregistrement de déplacement.
– Le premier enregistrement de déplacement de la séquence
d'enregistrements est sélectionné via la sélection d'enregistrement
de l'interface de commande.
Sélection du type d'enchaînement d'enregistrements dans la séquence
d'enregistrements.
Les instructions suivantes peuvent être utilisées pour l'enchaînement
d'enregistrements :
– MC (Motion Complete)
– STS (arrêt)
page 148
– TIM (temps)
page 149
– NRI/NFI (NEXT...)
– NRS/NFS (NEXT... et Motion Complete)
L'instruction "END" termine la séquence d'enregistrements.
Sélection de l'enregistrement de déplacement suivant dans la
séquence d'enregistrements.
– Tous les numéros d'enregistrement de déplacement peuvent être
utilisés en tant que cible.
Instruction
Cible
1...63
page 147
page 150
page 151
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français