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Sommaire des Matières pour Festo CMMD-AS-C8-3A

  • Page 1 Contrôleur de moteur CMMD-AS-C8-3A Manuel Montage et installation 8040103 1404NH [8034482]...
  • Page 2 Accessoires nécessaires ou utiles. Informations pour une utilisation écologique. Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH –...

  • Page 3: Table Des Matières

    ... . 4.5.3 Câblage en cas d'utilisation de la fonction de sécurité STO [X3.1/2] ..Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 4 ............Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 5 CMMD-AS-C8-3A Remarques relatives à la présente documentation Cette documentation a pour but d'assurer un travail sûr avec le contrôleur de moteur CMMD-AS-C8-3A et décrit les fonctions, la mise en service et les messages d'erreur. Utilisateurs Cette documentation s'adresse exclusivement aux spécialistes des techniques d'asservissement et d'automatisation possédant une bonne maîtrise de l'installation, de la mise en service, de la prog-...
  • Page 6 Mois de fabrication Désignation de type CMMD – – – Interfaces CMMD Contrôleur de moteur double Technologie de moteur Synchrone AC Courant nominal Tension d’entrée 230 V AC Fig. 1 Désignation de type Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 7 CMMS-ST – commande et paramétrage par le profil d'appareil CiA 402 (DS 402). Aide du Aide relative au PlugIn CMMS-AS – Interface et fonctions dans le Festo logiciel CMMS-AS Configuration Tool pour le PlugIn Aide relative au PlugIn CMMD-AS CMMD-AS...

  • Page 8: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    Selon la sollicitation du contrôleur de moteur, des températures du boîtier > 80 °C sont possibles pendant le fonctionnement. • Protéger les surfaces brûlantes de tout contact pendant le fonctionnement. • Toucher ces surfaces uniquement lorsqu'elles ont refroidi et que l'appareil est hors tension. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 9: Usage Normal

    1.1.2 Usage normal Conformément à l'usage prévu, le contrôleur de moteur CMMD-AS-C8-3A est utilisé comme régulateur pour servomoteurs de la série EMMS-AS. Il permet la régulation du couple de torsion (courant), de la vitesse de rotation, de la position ainsi que la commande de positionnement avec des enregistrements de déplacements.

  • Page 10: Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    Le contrôleur de moteur porte un marquage CE, pour les normes et valeurs de contrôle Annexe A.1. Les directives CE relatives à ce produit figurent dans la déclaration de conformité. Les certificats et la déclaration de conformité de ce produit sont disponibles à l'adresse suivante www.festo.com/sp. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 11: Vue D'ensemble Du Produit

    PC avec câble de connexion série pour le paramétrage et la mise en service avec le Festo Configuration Tool (FCT), PlugIn CMMD-AS Moteur – EMMS-AS avec codeur (câble de moteur et de codeur NEBM) Fig. 2.1 Montage complet CMMD-AS-C8-3A Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 12: Fourniture

    Paquet opérateur – Description sommaire – CD-ROM contenant : – logiciel de paramétrage “Festo Configuration Tool” (FCT), – documentations relatives au produit, – module S7, – fichiers de configuration pour les systèmes de bus pris en charge (par ex. caracté- ristiques d'appareils pour PROFIBUS (GSD), fiche technique électronique (EDS)

  • Page 13: Vue De L'appareil

    Vue d’ensemble du produit Vue de l'appareil Le contrôleur de moteur CMMD-AS-C8-3A offre la fonctionnalité de deux contrôleurs de moteur dans un seul boîtier. Les marquages de raccordement du contrôleur de moteur indiquent l'affectation des rac- cordements aux axes ( Fig.
  • Page 14 [X2.2] Codeur - Axe 2 [X6.1] Moteur - Axe 1 [X6.2] Moteur - Axe 2 Borne de raccordement blindée - Axe 1 Borne de raccordement blindée - Axe 2 Fig. 2.4 Vue de CMMD-AS-C8-3A dessous Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 15: Éléments D'affichage Et De Commande

    Exemple : - 1 7 0 - Annexe B. 1) Plusieurs caractères sont affichés les uns à la suite des autres. Tab. 2.2 Affichage du mode de fonctionnement et des erreurs sur l'afficheur à sept segments Fig. 2.2 2) Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 16: Témoins Led

    Le micro-interrupteur DIL S1.1 est le bit de poids le plus faible. Exemple : adresse = 1011011 = 91 1) Pour de plus amples informations Manuel Fonctions et mise en service, GDCP-CMMS/D-FW-..Tab. 2.5 Adresse du bus CAN ou MAC-ID Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 17: Emplacement D'enfichage [Ext 1/2]

    1) Pour de plus amples informations Manuel Fonctions et mise en service, GDCP-CMMS/D-FW-..Tab. 2.6 Vitesse de transmission du bus CAN 2.4.4 Emplacement d'enfichage [EXT 1/2] Fig. 2.2 4) permet en option l'extension du CMMD-AS-C8-3A avec les L'emplacement d'enfichage ( interfaces : Interface Description sommaire Emplacement d'enfichage autorisé...
  • Page 18 FAT16 charge Format, nom du fichier 1) Les cartes mémoire adaptées au milieu industriel et issues de la gamme d'accessoires Festo sont recommandées. Fig. 2.2 5) Tab. 2.8 Propriétés de la carte mémoire ( Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 19: Installation Mécanique

    Installation mécanique Dimensions de montage Fig. 3.1 Dimensions de montage D1 @ D2 @ Dimension [mm] 87,8 155,6 19,7 Dimension [mm] 257,55 242,14 211,9 10,5 9,25 15,3 Tab. 3.1 CMMD-AS-C8-3A : Dimensions de montage Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 20: Montage

    : – Position de montage verticale avec conduites d'alimen- tation [X9] vers le haut – Montage sur les équerres de fixation à l'aide de vis M5. Fig. 3.2 Espace libre pour le montage Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 21: Démontage

    Selon la sollicitation du contrôleur de moteur, des températures du boîtier > 80 °C sont possibles pendant le fonctionnement. • Toucher ces surfaces uniquement lorsqu'elles ont refroidi et que l'appareil est hors tension. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 22: Installation Électrique

    (RCM) est utilisé comme protection en cas de contact direct ou indirect, seul un RCD ou RCM de type B est autorisé, sur le côté alimentation électrique de ce produit. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 23 • Après l'installation : Obturer les connecteurs mâles sub-D non affectés à l'aide de capuchons de protection (disponible dans le commerce). • Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 24: Remarques Relatives À Une Installation Sûre Et Conforme Aux Exigences Cem

    Afin d'améliorer l'immunité aux perturbations et de limiter l'émission de perturbations, des selfs moteur et des filtres secteur sont intégrés au contrôleur de moteur CMMD-AS-C8-3A, de façon à permettre l'utilisation du contrôleur de moteur dans la plupart des applications sans dispositif de blin- dage ou de filtrage supplémentaire.

  • Page 25: Câblage Respectant La Cem

    2) Avec filtre CEM supplémentaire : longueur de câbles jusqu'à 25 m Tab. 4.2. Tab. 4.3 Câblage respectant la CEM Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 26: Mise À La Terre De Protection Du Contrôleur De Moteur

    • Placer le blindage du câble pour moteur sur la borne de raccordement blindée du contrôleur de moteur Chapitre 4.8.3. • Placer le blindage de câble du câble de codeur à plat sur les boîtiers de connecteur des raccordements [X2.1] et [X2.2] Chapitre 4.4. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 27: Interfaces I/O [X1.1/2]

    Positionnement (enregistrement individuel) Tab. 4.6 Pas à pas / apprentissage Tab. 4.7 Enchaînement d'enregistrements Tab. 4.8 Synchronisation Tab. 4.9 1) Affectation standard de l'interface I/O Tab. 4.5 Configuration des entrées numériques selon les fonctions Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 28 DOUT2 24 V 100 mA Démarrage confirmé (low actif ) 1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT). 2) Affectation des broches pour la commande via l'entrée analogique 3) Affectation des broches pour la mesure à la volée Tab.
  • Page 29 Sortie : Régulateur opérationnel (high actif ) DOUT2 24 V 100 mA Apprentissage confirmé 1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.7 Affectation des broches : Interface I/O [X1.1/2], pas à pas/apprentissage Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 30 Sortie : Régulateur opérationnel (high actif ) DOUT2 24 V 100 mA Démarrage confirmé (high actif ) 1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.8 Affectation des broches : Interface I/O [X1.1/2], enchaînement d'enregistrements Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 31 Sortie : Régulateur opérationnel (high actif ) DOUT2 24 V 100 mA Sortie : Position synchron (high actif ) 1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT). Tab. 4.9 Affectation des broches : Interface I/O [X1.1/2], synchronisation Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 32: Codeur [X2.1/2]

    EnDat – – – – – – 1) U = tension crête à crête 2) R résistance interne Tab. 4.11 Affectation des broches : Codeur [X2.1/2] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 33 3 du raccordement correspondant [X2.1] ou [X.2.2] uniquement côté régulateur • Placer le blindage complet côté moteur et côté contrôleur sur le boîtier de connec- teur mâle. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 34: Interface Sto [X3.1/2]

    1 et 2 sur l'interface [X3.1/2] pour le fonctionnement du contrôleur de moteur Tab. 4.13. La fonction de sécurité intégrée est ainsi désactivée ! En utilisant ce câblage du CMMD-AS-C8-3A, la sécurité dans l'application doit être assurée par d'autres mesures adaptées. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 35: Câblage En Cas D'utilisation De La Fonction De Sécurité Sto [X3.1/2]

    • Pour le bouclage de câble entre des appareils rapprochés, utiliser des cosses doubles. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 36: Can [X4]

    Pour éviter les incidents de transmission dus à la diaphonie de signaux : • Pour la communication via l'interface série, utiliser exclusivement des câbles sépa- rés, spécialement confectionnés en fonction de l'affectation des broches spécifiquement indiquée pour RS485 ou RS232. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 37 Potentiel de référence 0 V DC, sans séparation galvanique – – – – – – – – – RS485_B – Signal d'envoi et de réception négatif Tab. 4.18 Affectation des broches RS485 [X5] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 38: Moteur [X6.1/2]

    2) En cas d'utilisation de câbles d'autres fabricants, utiliser exclusivement des câbles avec des paires de fils torsadées et blindées. 3) Courant nominal total pour les deux axes ≤ 8 A Tab. 4.20 Affectation des broches : Moteur [X6.1/2] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 39: Puissance De Sortie Par Axe

    – un contrepoids suffisant sur les axes. • Raccorder le frein de maintien aux bornes BR+ (broche 2) et BR- (broche 1) du raccordement correspondant [X6.1] ou [X6.2]. Ce frein est alimenté via l'alimentation logique du contrôleur de moteur. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 40 élevées avec formation d'étincelles. Recommandation : Utiliser des éléments d'antiparasitage RC intégrés, par ex. : – société Evox RIFA, – élément RC : 22 Ω en série avec 0,47 μF, – désignation : PMR205AC6470M022 Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 41: Alimentation Électrique [X9]

    Alternativement, une résistance de freinage externe peut être raccordée. Si une résistance de freinage externe est raccordée, elle doit être câblée en parallèle par rapport aux ré- sistances de freinage internes. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 42: Raccordement À La Tension D'alimentation

    BR-CH +24 V +24 V GND 24 V Tension d'alimentation 95 ... 250 V AC Résistance de freinage externe Bloc d'alimentation 24 V Fusible Chapitre A.2.1 Fig. 4.4 Raccordement à la tension d’alimentation Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 43: Interface Maître/Esclave [X10.1/2]

    Ri = 120 Ω max. 150 kHz – Blindage pour le câble de connexion 1) Les broches 4 et 9 sont reliées en interne Tab. 4.24 Affectation des broches : Interface maître/esclave [X10.1/2] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 44: Mise En Service

    Danger dû au mouvement inattendu du moteur ou de l'axe • Veiller à ce que ce mouvement ne mette personne en danger. • Paramétrer le contrôleur de moteur avec le Festo Configuration Tool (FCT), avant d'activer le régulateur via DIN5 [X1.1/2] broche 9.

  • Page 45: Maintenance, Entretien, Réparation Et Remplacement

    Respecter les instructions de démontage figurant au paragraphe 3.3. 6.3.1 Démontage et montage Des informations concernant le démontage et le montage sont disponibles ici : – Montage Paragraphe 3.2 – Démontage Paragraphe 3.3. – Mise en service Paragraphe 5. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 46: Mise Au Rebut

    Maintenance, entretien, réparation et remplacement 6.3.2 Mise au rebut Procéder à la mise au rebut des modules électroniques selon les directives locales de protection de l'environnement. Le produit est conforme à 2002/95/CE (RoHS). Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 47: Annexe Technique

    1) L’appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises en cas d'utilisation hors d'environnements industriels, par ex. en zones résidentielles, commerciales ou mixtes. Tab. A.1 Caractéristiques techniques : Généralités Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 48 Passif Température de coupure du [°C] dissipateur de chaleur Partie puissance Résistance aux vibrations et aux chocs Exploitation selon EN 61800-5-1, paragraphe 5.2.6.4 Tab. A.2 Caractéristiques techniques : Conditions ambiantes et de service Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 49: A.2 Données De Raccordement

    Temps de réponse de la sortie [ms] Fonction de protection Contre l'inversion de polarité, retour d'alimen- tation Coupure automatique de la sortie en cas de surcharge, remise en marche automatique en cas d'élimination du court-circuit Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 50: A.2.3 Codeur [X2.1], [X2.2]

    Câble de sonde (Sense) pour alimentation Non pris en charge Tab. A.5 Données de raccordement : Codeur [X2.1/2] (entrée) Codeur [X2.2] – Axe 2 Comme le codeur [X2.1], mais pour l'axe 2 Tab. A.5 Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 51: A.2.4 Interface Sto [X3.1], [X3.2]

    Vitesse de transmission [bit/s] 9600 Bits de données Parité Aucune Bit d'arrêt Protection contre l'électricité statique Pilote jusqu'à 15 kV protégé contre les décharges électrostatiques Tab. A.7 Données de raccordement : RS232/RS485 [X5] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 52: A.2.7 Moteur [X6.1], [X6.2]

    1) Dans le moteur et le câble de raccordement, la séparation sûre de la sonde de température moteur du circuit du moteur doit être garantie. Tab. A.8 Données de raccordement : Raccordement du moteur [X6.1] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 53: A.2.8 Alimentation Électrique Et Résistance De Freinage [X9]

    1,0 à 100 Hz Intensité absorbée – Sorties non chargées – Sans courant pour le frein de maintien Courant de pointe (frein de maintien inclus) Tab. A.10 Données de raccordement : Alimentation électrique [X9] Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 54 La puissance d'impulsion nécessaire se calcule comme suit : P peak Sachant que : = puissance d'impulsion ; = tension d'amorçage max. ; R = résistance de P peak U dc freinage externe Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 55: A.2.9 Interface Maître/Esclave [X10.1], [X10.2]

    1 … 2048 Impédance de sortie [Ω] Fréquence limite [kHz] Tab. A.12 Données de raccordement : Interface maître/esclave [X10.1] Interface maître/esclave [X10.2] – Axe 2 Comme l'interface maître/esclave [X10.1], mais pour l'axe 2 Tab. A.12 Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 56: B Messages De Diagnostic

    FCT ou les réactions configurées qui s'appliquent. Une liste complète des messages de diagnostic conformément aux versions de firmware au moment de l'impression de ce document est fournie dans le paragraphe B.2. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 57: B.2 Messages De Diagnostic Avec Remarques Relatives À L'élimination De L'incident

    Moteur surchargé, température trop élevée. – Moteur trop chaud. – Capteur défectueux ? Mesure • Contrôler le paramétrage (régulateur de courant, valeurs limites de courant). Si l'erreur survient également lorsque le capteur est court-circuité, l'appareil est défectueux. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 58 Surintensité circuit intermédiaire/étage de sortie PS off Cause – Moteur défectueux. – Court-circuit dans le câble. – Étage de sortie défectueux. Mesure • Contrôler le moteur, le câble et le contrôleur de moteur. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 59 Causes possibles : – Dépassement de la vitesse de rotation. – Codeur angulaire défectueux. Mesure Si l'erreur se reproduit, le codeur est défectueux. Remplacement du codeur avec câble de codeur. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 60 • Vérifier le câblage : Spécifications des câbles respectées, rup- ture de câbles, longueur maximale des câbles dépassée, ré- sistances de terminaison correctes, blindage des câbles mis à la terre, tous les signaux émis ? Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 61 Le logiciel a accepté un état inattendu. Par exemple, un état inconnu dans la machine d'état FHPP. Mesure • En cas de répétition, recharger le firmware. Si l'erreur réapparaît, le matériel est défectueux. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 62 • Renvoyer le contrôleur de moteur au fabricant. Groupe d'erreurs 22 PROFIBUS N° Code Message Réaction 22-0 7500h Erreur d'initialisation PROFIBUS PS off Cause Interface du bus de terrain défectueuse. Mesure • Contacter le support technique. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 63 7681h Configurable Cause – Erreur à l'initialisation. – Communication impossible. Mesure • Enficher à nouveau la carte. • Contrôler la carte (format de fichier FAT 16). • Formater la carte le cas échéant. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 64 32-8 Panne de l'alimentation en puissance lors de l'activation du 3285h PS off régulateur Cause Interruption/chute de tension alors que l'activation du régulateur était activée. Mesure • Contrôler la tension d'alimentation/l'alimentation en puissance. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 65 • Vérifier le paramétrage. 41-9 6192h Erreur programme de déplacement destination de saut Configurable Cause Saut sur un enregistrement de position situé en dehors de la zone admissible. Mesure • Vérifier le paramétrage. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 66 Erreur capteur de fin de course 8612h Configurable Cause Les deux capteurs de fin de course matérielle sont actifs simulta- nément. Mesure • Vérifier le paramétrage, le câblage et les capteurs de fin de course. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 67 Erreur DeviceNet - Généralités 7584h PS off Cause Tension de bus 24 V manquante. Mesure • En plus de la raccorder au contrôleur de moteur, connecter l'interface DeviceNet à une alimentation 24 V DC. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 68 • Vérifier si les connexions réseau sont correctes et si le réseau n'est pas perturbé. 65-1 7582h Erreur communication DeviceNet Configurable Cause Timeout de la connexion IO. Aucun message I/O n'a été reçu pendant la période escomptée. Mesure • Contacter le support technique. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 69 Groupe d'erreurs 79 Erreur RS232 N° Code Message Réaction 79-0 7510h Erreur de communication RS232 Configurable Cause Dépassement lors de la réception de la commande RS232. Mesure • Vérifier le câblage. • Vérifier les données transmises. Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 70: B.3 Errorcodes Via Cia 301/402

    Erreur de communication codeur angulaire PS off 7388h 08-8 Erreur du codeur angulaire interne PS off 7500h 22-0 Erreur d'initialisation PROFIBUS PS off 22-2 Erreur de communication PROFIBUS Configurable 7510h 79-0 Erreur de communication RS232 Configurable Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 71 Erreur de capteur de fin de course positif Configurable 43-9 Erreur capteur de fin de course Configurable 8681h 42-1 Positionnement : Erreur dans le pré-calcul Configurable 8A81h 11-1 Erreur de déplacement de référence PS off Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...

  • Page 72: B.4 Diagnostic Profibus

    (arbre 1 - arbre 2) E418 “Record seq. Unknown 41-9 Erreur programme de dépla- Configurable cmd” cement destination de saut E419 “Record seq. Invalid 41-8 Erreur du programme de dépla- Configurable dest.” cement, instruction inconnue Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 73 40-3 Position cible derrière le capteur Configurable de fin de course logicielle positif E320 “Loading time link 32-0 Durée de chargement circuit PS off overflow” intermédiaire dépassée Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 74 04-0 Sur/sous-température élect- Configurable power stage” ronique de puissance E086 “Communication SIN- 08-6 Erreur de communication codeur PS off COS-RS485” angulaire E088 “SINCOS track signals” 08-8 Erreur du codeur angulaire interne PS off Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 75 ......Frein de maintien ....38, 39 Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français...
  • Page 76 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque service_international@festo.com forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.

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