Table des Matières
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7. Installation électrique
7.9.4
Type et exécution du câble [X10]
Nous recommandons l'utilisation de câbles de raccordement du codeur sur lesquels le
signal du codeur incrémental est torsadé par paires et les paires individuelles sont
blindées.
7.9.5
Consignes de raccordement [X10]
Avec l'entrée [X10], sont traités à la fois les signaux du codeur incrémental et les signaux
d'impulsion/de sens de déplacement, tels qu'ils génèrent les cartes de commande pour
les moteurs pas à pas.
L'amplificateur d'entrée sur l'entrée du signal est conçu pour le traitement de signaux
différentiels selon RS422, selon les standards d'interface. Le traitement d'autres signaux
et niveaux (p. ex. 5 V à extrémité simple our 24 V
Merci de vous adresser à votre partenaire commercial.
7.10
Raccord : Sortie de codeur incrémental [X11]
7.10.1 Exécution sur l'appareil [X11]
-
Connecteur SUB-D, 9 pôles, borne de raccordement
7.10.2 Connecteur opposé [X11]
-
Connecteur SUB-D, 9 pôles, fiche
-
Boîtier pour connecteur SUB-D, 9 pôles avec vis de verrouillage 4/40 UNC
7.10.3 Affectation des connecteurs [X11]
Broche n°
Désignation
1
A
6
A#
2
B
7
B#
3
N
8
N#
4
GND
9
GND
5
VCC
*)
L'indication pour R
Tableau 7.8 Affectation des connecteurs [X11] : Sortie de codeur incrémental
80
Valeur
5 V / R
66
A
5 V / R
66
A
5 V / R
66
A
5 V / R
66
A
5 V / R
66
A
5 V / R
66
A
-
-
+5 V 5% 100 mA
désigne la résistance de sortie différentielle
A
d'un API) est éventuellement possible.
HTL
Spécification
*)
Signal de codeur incrémental A
*)
Signal de codeur incrémental A#
*)
Signal de codeur incrémental B
*)
Signal de codeur incrémental B#
*)
Codeur incrémental, impulsion zéro N
*)
Codeur incrémental, impulsion zéro N#
Référence GND pour codeur
Blindage pour le câble de connexion
Alimentation auxiliaire, charge maximale de
100 mA, protégée contre les courts-circuits !
Festo P.BE-CMMP-AS-3A-HW-FR
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