Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale page 149

6 Mode de positionnement
Paramètres : Instruction "TIM" et temps
Les diagrammes représentent l'enchaînement d'enregistrements via le paramètre "Instruction : TIM (temps)"
en fonction du paramètre "Temps". Un enchaînement pendant un positionnement en cours et un enchaî-
nement à temps après un positionnement terminé sont représentés à titre d'exemple.
1. Réaction avec temps de positionnement > temps "TIM".
Démarrage séquence
d'enregistrements
Motion Complete (MC)
(interne au régulateur)
Paramètre "Temps"
1. Réaction avec temps de positionnement < temps "TIM".
Démarrage séquence
d'enregistrements
Motion Complete (MC)
(interne au régulateur)
Paramètre "Temps"
Paramètre
Instruction
(Command)
Temps
(Time)
Tab. 6.19 Paramètres : Instruction "TIM" et temps
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Vitesse
(DIN8)[X1.23]
Vitesse
(DIN8)[X1.23]
Description
TIM = Enchaînement après l'écoulement du temps.
Un enchaînement a lieu lorsque le temps paramétré (paramètres
du profil d'enregistrement de déplacement) s'est écoulé. Le
chronométrage débute au moment où l'enregistrement de dépla-
cement démarre.
Valeur de consigne pour le temps jusqu'à l'exécution de l'enchaînement.
Le paramètre est activé via le paramètre de profils d'enregistrement de
déplacement "Instruction : TIM".
TIM
TIM
t
t
t
t
t
t
t
t
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