Festo CMMD-AS-C8-3A Description Sommaire

CMMD-AS-C8-3A
Description sommaire
Version originale : de
Contrôleur de moteur CMMD-AS-C8-3A
Traduction de la notice originale
La documentation complète relative au contrôleur de moteur CMMD-AS
est disponible au format PDF dans le CD-ROM joint au contrôleur de
moteur ou via le portail d'assistance
Descriptions relatifs au contrôleur de moteur CMMD-AS
Description Montage et installation,
GDCP-CMMD-AS-HW-...
Description Fonction de sécurité
STO, GDCP-CMMD-AS-S1-...
Description Fonctions et mise en
service GDCP-CMMS/D-FW-...
Description Profil d'appareil FHPP,
GDCP-CMMS/D-C-HP-...
Description Profil d'appareil CiA 402,
GDCP-CMMS/D-C-CO-...
Aide relative au PlugIn FCT CMMD-AS
1 Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit
1.1 Sécurité
Avertissement
Risque de choc électrique
Tout contact avec des pièces conductrices d'électricité peut provoquer des
blessures graves, voire entraîner la mort :
– si le module ou la plaque d'obturation n'est pas monté(e) sur l'emplacement
d'enfichage [EXT],
– si aucun câble n'est fixé sur les connecteurs mâles [X6] et [X9],
– si des câbles de liaison sous tension sont déconnectés.
Le produit doit être monté dans un coffret de commande. Le produit doit être
utilisé exclusivement lorsque toutes les protections ont été mises en place et
fonctionnent.
Avant de toucher des pièces conductrices d'électricité lors des opérations de
maintenance, d'entretien et de nettoyage, ainsi que lors des arrêts prolongés de
l'exploitation :
1. Mettre l'équipement électrique hors tension à l'aide de l'interrupteur
général, puis le sécuriser contre toute remise en marche.
2. Suite à l'arrêt de l'appareil, patienter au moins 5 minutes pour le temps de
décharge, puis contrôler l'absence de tension avant d'intervenir au niveau du
contrôleur de moteur.
Attention
Risque de brûlure sur des surfaces brûlantes
Selon la sollicitation, des températures du boîtier > 80 °C sont possibles pendant
le fonctionnement.
• Protéger les surfaces brûlantes de tout contact pendant le fonctionnement.
• Toucher ces surfaces uniquement lorsqu'elles ont refroidi et que l'appareil est
hors tension.
Nota
Danger dû au mouvement inattendu du moteur ou de l'axe
• Veiller à ce que ce mouvement ne mette personne en danger.
• Conformément à la directive Machines, réaliser une analyse du risque.
• Sur la base de cette analyse du risque, concevoir un système de sécurité pour
l'ensemble de la machine en incluant tous les composants intégrés.
Festo SE & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Allemagne
+49 711 347-0
www.festo.com
8034544
1404NH
[8034441]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
www.festo.com/sp.
Montage, installation, affectation des broches et
messages d'erreur
Technique de sécurité fonctionnelle pour le contrôleur de
moteur avec la fonction de sécurité STO
Description des fonctions et mise en service avec FCT
Interfaces de commande et profils d'appareil
Description Interfaces de bus, commande et paramétrage
du contrôleur de moteur par le profil d'appareil FHPP de
Festo
Description Interface CAN du contrôleur de moteur, com-
mande et paramétrage par le profil d'appareil CiA 402.
Interface et fonctions du PlugIn CMMD-AS pour le Festo
Configuration Tool www.festo.com/sp
Usage normal
Le contrôleur de moteur CMMD-AS est un régulateur de position numérique pour
servomoteurs destiné aux tâches suivantes :
– alimentation et commande de deux moteurs,
– régulation du couple de rotation (courant), de la vitesse de rotation et de la
position.
Le contrôleur de moteur prend en charge la fonction de sécurité suivante :
– couple désactivé de manière sûre – "Safe Torque Off " (STO)
Catégorie 3 / PL d selon la norme EN ISO 13849-1.
Utilisation exclusivement :
– dans un état fonctionnel irréprochable,
– dans son état d'origine sans y apporter de modifications,
– dans les limites définies pour le produit par ses caractéristiques techniques,
– pour la fonction de sécurité, dans les limites de la durée de vie des éléments de
circuit Paragraphe 9,
– dans le domaine industriel,
– comme appareil à encastrer dans un coffret de commande.
Version des normes indiquées
EN 60204-1:2006/A1:2009-02
EN 61800-5-1:2007-09
Mauvais usage prévisible pour la fonction de sécurité
– utilisation dans un domaine non industriel (zone résidentielle) ou en extérieur,
– utilisation dans des systèmes dont la mise hors circuit peut entraîner des mou-
vements ou états dangereux.
Français
Nota
– La fonction STO n'est pas une fonction de sécurité suffisante dans le cas
d'actionneurs soumis à un couple permanent ou une force (par ex. charges
suspendues).
– Le pontage de dispositifs de sécurité n'est pas autorisé.
– Les réparations du contrôleur de moteur ne sont pas autorisées !
La fonction STO (Safe Torque Off ) ne protège pas contre une électrocution,
mais uniquement contre des mouvements dangereux !
Dans les applications présentant un niveau d'exigences extrêmement élevé, la
durée de vie des éléments de circuit doit être prise en compte lors du dimension-
nement (périodicité de remplacement du contrôleur de moteur)
Niveau de sécurité atteignable selon EN ISO 13849-1
Le contrôleur de moteur peut être utilisé dans des systèmes de catégorie 3 / PL d
selon EN ISO 13849-1. Le niveau de sécurité atteignable pour l'ensemble de
l'installation dépend des autres composants utilisés pour mettre en œuvre la
fonction de sécurité.
1.2 Conditions préalables à l'utilisation du produit
Pour une utilisation conforme et en toute sécurité du produit :
• Respecter les conditions ambiantes et de raccordement spécifiées dans les
caractéristiques techniques du produit ainsi que de tous les composants
connectés. Le respect des valeurs limites ou des limites de charge permet un
fonctionnement du produit conforme aux directives de sécurité en vigueur.
• Respecter les avertissements et remarques figurant dans cette documentation.
• Pour la fonction de sécurité : En cas de demande de la fonction de sécurité, il
convient de prévoir une protection contre la remise en marche automatique qui
respecte la catégorie exigée, par exemple sous la forme d'un bloc logique de
sécurité externe.
Qualification du personnel technique (exigences imposés au personnel)
Ce produit doit impérativement être mis en route par une personne qualifiée dans
le domaine de l'électrotechnique et familiarisée avec les éléments suivants :
– l'installation et le fonctionnement de systèmes de commande électriques,
– les prescriptions en vigueur concernant l'exploitation des installations de sécurité,
– les prescriptions en vigueur relatives à la sécurité et la prévention des
accidents,
– la documentation relative à ce produit.
Niveau de couverture du diagnostic (DC) pour la fonction de sécurité
Le niveau de couverture du diagnostic dépend de l'intégration du contrôleur de
moteur dans la chaîne d'asservissement ainsi que des mesures appliquées pour le
diagnostic.
Des mesures appropriées de maintien du niveau de sécurité doivent être prévues
dans le cas où une anomalie potentiellement dangereuse est décelée lors du diag-
nostic.
Nota
Vérifier si une exclusion d'erreur des courts-circuits transversaux du circuit
d'entrée et du câblage de raccordement est possible dans l'application.
Le cas échéant, utiliser un bloc logique de sécurité avec détection des courts-cir-
cuits transversaux.
Domaine d'application et homologations
Le contrôleur de moteur avec fonction de sécurité intégrée STO est un composant
de sécurité des commandes. D'ailleurs, ce contrôleur de moteur porte un
marquage CE.
Les certificats et la déclaration de conformité de ce produit sont
disponibles à l'adresse suivante
EN ISO 13849-1:2008-06
Paragraphe 9.
www.festo.com/sp.