3
Interfaces de commande
3.5.2
Entrées/sorties numériques nécessaires pour la commande de bus de terrain
Le schéma des connexions montre les entrées numériques nécessaires pour l'activation de l'actionneur
et le mouvement via le bus de terrain.
24 V DC
1) Module d'interface CAMC-... (en option)
2) Les capteurs de fin de course sont réglés par défaut sur "Contact à ouverture" (configuration via le FCT)
3) Nécessaire uniquement pour les applications avec plage de positionnement limitée ou méthodes de déplacement de référence
avec capteurs de fin de course.
Fig. 3.14 Raccordement : Entrées/sorties numériques nécessaires pour une commande de bus de
terrain
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
CANopen/DriveBus
RS485
PROFIBUS DP/DeviceNet
Activation de l'étage de sortie (DIN4)
Activation du régulateur (DIN5)
Arrêt (DIN13)
Capteur de fin de course 0 (DIN6)
Capteur de fin de course 1 (DIN7)
Masse "DIN/DOUT" / GND 24 V
1)
2)3)
2)3)
CMMS/CMMD
X4
X5
EXT/EXT1
X1/X1.1/X1.2
21
9
15
22
10
6
75