Diagramme Des Temps De Réponse : Déplacement De Référence Sur Capteur De Fin De Course/Butée/Interrompre - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

6 Mode de positionnement
6.8.3 Diagramme des temps de réponse : Déplacement de référence sur capteur de fin de
course/butée/interrompre
Diagramme des temps de réponse : Déplacement de référence sur capteur de fin de course
Le diagramme des temps de réponse représente la recherche du capteur de fin de course "0" et la dé-
termination du point de référence.
Informations complémentaires sur la méthode de référence "Capteur de fin de course"
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Démarrage du positionnement
(DIN8)[X1.23]
(DIN13)[X1.15]
Capteur de fin de course 0
(DIN6)[X1.22]
Capteur de fin de course 1
(DIN7)[X1.10]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Mot d'état référencé (FCT)
Déplacement de référence effectué
(DOUT...)[X1....]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
t1 5 ms
t2 = ... ms (en fonction de la rampe d'accélé-
ration)
t4 = ... ms (en fonction de la rampe de tempori-
sation)
t4 2,5 ms
t5 = ... ms (FCT : En fonction des paramètres
"Fenêtre de signalisation" et "Temps de
repos" dans le message "Cible atteinte")
Fig. 6.23 Diagramme des temps de réponse : Démarrage du déplacement de référence sur capteur de
fin de course via le signal de positionnement de démarrage
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
t1
Arrêt
t2
Vitesse
v+
"Recherche"
v–
1
Capteur de fin de
course 0
détecté
2
t3 t4 t2
3
1
Exemple : Capteur de fin de course avec
fonction de commutation "Contact à ou-
verture"
2
Courbe de déplacement pour les méthodes
de déplacement de référence "Capteur de fin
de course positif "
3
Courbe de déplacement pour les méthodes
de déplacement de référence "Capteur de fin
de course négatif "
page 163.
Point de
référence
détecté
t3 t5
"Fluage"
159