7. Installation électrique
Broche n°
Désignation
4
GND
9
GND
5
V CC
Tableau 7.7 Affectation du connecteur X10 : Entrée de codeur incrémental
7.9.4
Type et version du câble [X10]
Nous recommandons l'utilisation des conduites de raccordement de capteur sur lesquelles
le signal du codeur incrémental est torsadé par paire et les différentes paires sont blindées.
7.9.5
Remarques de raccordement [X10]
L'entrée [X10] permet de traiter aussi bien des signaux de codeur incrémental que des
signaux de direction d'impulsion, comme ils génèrent des cartes de commande pour les
moteurs pas à pas.
L'amplificateur d'entrée à l'entrée de signal est conçu pour le traitement de signaux
différentiels conformément au standard interface RS422. Le traitement d'autres signaux et
niveaux (p. ex. 5 V à extrémité simple ou 24 V
adresser à votre partenaire commercial.
7.10
Raccordement : sortie de codeur incrémental [X11]
7.10.1 Version sur l'appareil [X11]
-
Fiche SUB-D, à 9 pôles, prise
7.10.2 Connecteur opposé [X11]
-
Fiche SUB-D à 9 pôles, broche
7.10.3 Affectation du connecteur [X11]
Broche n°
Désignation
1
A
6
A#
2
B
7
B#
3
N
8
N#
4
GND
9
GND
80
Valeur
Spécification
-
Masse de référence pour le codeur
-
Blindage pour le câble de connexion
+5 V 5 % 100 mA Alimentation auxiliaire, sollicitation max. de 100 mA,
mais protégée contre les courts-circuits !
d'un API) est possible. Merci de vous
HTL
Valeur
Spécification
5 V/R
66
*)
Signal de codeur incrémental A
A
5 V/R
66
*)
Signal de codeur incrémental A#
A
5 V/R
66
*)
Signal de codeur incrémental B
A
5 V/R
66
*)
Signal de codeur incrémental B#
A
5 V/R
66
*)
Impulsion nulle N du codeur incrémental
A
5 V/R
66
*)
Impulsion nulle N# du codeur incrémental
A
-
Masse de référence pour le codeur
-
Blindage pour le câble de connexion
Festo P-BE-CMMP-AS-...-11A fr 0708