Interfaces De Bus De Terrain [X4] [X5] [Ext/Ext1]; Bus De Terrain Pris En Charge - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

3 Interfaces de commande
3.5

Interfaces de bus de terrain [X4] [X5] [EXT/EXT1]

3.5.1

Bus de terrain pris en charge

Le contrôleur de moteur CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS peut être commandé via des bus de terrain
différents. De série, les bus de terrain "CANopen" ou "DriveBus" peuvent être commandés via le rac-
cordement de bus CAN intégré [X4] ou le bus de terrain "RS485" via le raccordement RS232/RS485
[X5] intégré. En option, les bus de terrain "PROFIBUS DP" ou "DeviceNet" peuvent être commandés via
le module d'interface correspondant sur le raccordement [EXT] (CMMS)/[EXT1] (CMMD).
Utiliser toujours un seul bus de terrain à la fois pour la commande du contrôleur de moteur.
Le profil "Festo Handling and Positioning Profile" (FHPP) et le profil d'appareil CANopen CiA 402 sont
implémentés dans le contrôleur de moteur en tant que profil d'appareil (protocole de communication).
Pour chaque bus de terrain, il est possible d'utiliser un groupe de facteurs permettant la transmission
des données d'application dans des unités spécifiques à l'utilisateur.
Vue d'ensemble : Bus de terrain et profil d'appareil
Les documentations de bus de terrain sont disponibles sur les supports suivants :
– CD-ROM du contrôleur de moteur CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS (compris dans la
fourniture),
– portail d'assistance
Bus de terrain Raccordement
CANopen [X4]
DriveBus [X4]
PROFIBUS DP [Ext] (CMMS)
[Ext1] (CMMD)
DeviceNet [Ext] (CMMS)
[Ext1] (CMMD)
RS485 [X5]
1) FHPP : Festo Handling and Positioning Profile
2) CiA 402 : Profil d'appareil CiA 402
3) CI interpréteur CAN, profil d'appareil CiA 402
Tab. 3.14 Vue d'ensemble : Bus de terrain et profil d'appareil
74
www.festo.com/sp.
Module
d'interface
—
—
CAMC-PB
CAMC-DN
—
page 76
page 76
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Profil Documentation
d'appareil
1)
FHPP GDCP-CMMS/D-C-HP-...
2)
CiA 402 GDCP-CMMS/D-C-CO-...
2)
CiA 402 GDCP-CMMS/D-C-CO-...
1)
FHPP GDCP-CMMS/D-C-HP-...
1)
FHPP GDCP-CMMS/D-C-HP-...
3)
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