Mode Servo/Couple De Rotation; Fonction : Régulation Du Courant - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

7 Mode vitesse et mode servo/couple de rotation
7.2

Mode servo/couple de rotation

7.2.1 Fonction : Régulation du courant
En mode servo/couple de rotation, le contrôleur de moteur reçoit la valeur de consigne de force/couple
de rotation (valeur de consigne de courant) via l'interface de commande (bus de terrain/entrée ana-
logique/Festo Configuration Tool (FCT)). Le régulateur de courant traite l'écart entre "Valeur de
consigne de courant" et "Valeur réelle de courant" et régule ainsi l'étage de sortie et le moteur rac-
cordé.
Toutes les indications concernant les forces/couples se rapportent au couple nominal du
moteur ou au courant nominal du moteur. Étant donné que la force/le couple sont pro-
portionnels au courant du moteur, seul le régulateur de courant est actif dans ce cas.
Fig. 7.5 Vue d'ensemble : Régulation du courant
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
CMMS/CMMD
Partie commande
Interface de commande
Valeur de consigne de courant
Régulateur de
+
courant
(Couple de
–
rotation)
Valeur de courant réelle
Partie
puissance
Étage de
sortie
M
Moteur
Codeur moteur
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