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Mise en service
5.4.3
Désactivation du contrôleur de moteur par l'activation de l'étage de sortie (DIN4)
Le diagramme des temps de réponse indique la réaction du contrôleur de moteur après la désactivation
de l'étage de sortie (DIN4). L'étage de sortie est immédiatement bloqué dans tous les modes de
fonctionnement (le moteur n'est pas alimenté). Dans le système mécanique, l'énergie résiduelle
provoque des mouvements incontrôlés (mouvement de roue libre) jusqu'à ce que l'arrêt soit atteint.
Diagramme des temps de réponse : Désactivation du contrôleur de moteur par l'activation de l'étage
de sortie (DIN4)
Activation de l'étage de sortie
Valeur de vitesse de rotation réelle
t1
5 ms
t2
2,5 ms
L 50...500 ms
t3
Fig. 5.14 Diagramme des temps de réponse : Désactivation du contrôleur de moteur par l'activation
de l'étage de sortie (DIN4)
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
(DIN4)[X1.21]
Activation du régulateur
(DIN5)[X1.9]
Étage de sortie actif
(DOUT... )[X1....]
Frein de maintien desserré
(BR+)[X6.2]
Frein de maintien ouvert
(mécanique)
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
t1
t2
t3
t4
t4
= 0...6553 ms (FCT : En fonction du déclenc-
hement temporisé paramétré (commande de
freinage, durées du frein))
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