9
Fonctions de service
9.4
Positionnement sans fin
9.4.1
Fonction : Positionnement sans fin
Pour les applications telles que "bande transporteuse cadencée" ou "plateau à indexation", un positi-
onnement sans fin dans une direction via des enregistrements de déplacements est possible. Pour les
enregistrements de déplacement relatifs, un dépassement du compteur de position est possible. Cela
signifie que le compteur de position passe par ex. de +32767 rotations à -32768 rotations.
Nota
En interne, le contrôleur de moteur calcule avec 65536 pas de progression (16 bits) par
rotation (360°). Le contrôleur de moteur arrondit au nombre entier supérieur les
enregistrements de déplacements pour lesquels le résultat final n'est pas un nombre
entier (Integer).
– Lors du paramétrage de la position, tenir compte de l'écart des valeurs de position
arrondies
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
page 116.
207