Raccordement : Sortie Du Codeur (5 V); Configuration/Paramétrage De L'émulation Du Codeur - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

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9
Fonctions de service
9.1.2

Raccordement : Sortie du codeur (5 V)

Le schéma des connexions indique les sorties numériques pour l'émulation du codeur.
Signal incrémentiel
A
#A
B
#B
n
#N
Masse "Signal incrémentiel" (GND)
Tension d'alimentation auxiliaire 5 V DC ±5 % / max. 100 mA
Masse "Tension d'alimentation auxiliaire" (GND)
1) Les broches "4" et "9" sont reliées en interne.
Fig. 9.2
Raccordement : Sortie du codeur, 5 V
9.1.3
Configuration/paramétrage de l'émulation du codeur
Les réglages suivants peuvent être configurés et paramétrés dans le Festo Configuration Tool (FCT) :
Réglages
Données du codeur (Encoder Data)
Nombre de traits
(Number of Increments)
Options (Options)
Supprimer l'impulsion nulle
(Ignore Zero Pulse)
Inversion du sens de rotation
(Reversal of Rotation
Direction)
Tab. 9.1 Configuration/paramétrage de l'émulation du codeur
Afin d'éviter les erreurs d'arrondis, le nombre de traits par tour doit contenir le facteur 2
(1, 2, 4, 8, ... 2048).
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
Description
Valeur, nombre de traits par rotation (360°).
Le nombre de traits indique le nombre de signaux incrémentiels émulés
"A/#A/B/#B" par rotation.
Les signaux d'impulsion nulle "N/#N" ne sont pas retransmis aux
appareils esclaves.
Le décalage de phase des signaux "A/#A" et "B/#B" subit une rotation
de 180°.
Blindage (SGND)
CMMS/CMMD
X10/X10.1/X10.2
1
6
2
7
3
8
1)
4
5
1)
9
Boîtier
n
.
201

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