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3. Description du produit
X10
[5V RS422] :
X1
[24V] :
L'interface du codeur incrémental peut être configurée par logiciel en tant qu'entrée ou
sortie (maître ou esclave). En outre, deux entrées sont prévues sur le connecteur à
pousser afin de permettre le raccordement de signaux d'impulsions / de direction 5 V
(CLK/DIR), (CW/CCW).
Les signaux 24 V CC d'impulsions / de direction sont réalisés via X1 DIN2 et DIN3.
Sortie : Génération de signaux de codeur incrémental (X10)
Sur la base des données du codeur, le contrôleur de moteur génère les signaux de voie A,
B ainsi que l'impulsion nulle d'un codeur incrémental. Le nombre de traits peut être
adapté dans FCT au moyen de valeurs comprises entre 32 et 1024.
Avec cette interface, les modifications ne sont effectives qu'après un "Reset"
(remise à zéro).
(Téléchargement, Sauvegarde, Reset)
Un contrôleur de moteur pas-à-pas RS422 met les signaux de manière différentielle à
disposition sur X10.
Entrée : Traitement de signaux de fréquence (X10)
Les signaux peuvent être catégorisés comme signaux de voie A/B d'un codeur
incrémental ou comme signaux d'impulsions / de direction (CW/CCW ou CLK/DIR) d'une
commande de moteur pas-à-pas. Le choix de la forme du signal s'effectue dans FCT.
Le nombre de pas par tour peut être paramétré. En outre, il est possible de configurer un
engrenage électronique supplémentaire.
Les signaux suivants peuvent être analysés :
signaux de voie A/B
CLK/DIR – impulsions / direction
CW/CCW impulsions
28
A/B, CW/CCW, CLK/DIR
CW/CCW, CLK/DIR
Nota
5 V CC
Signaux d'impulsions / de direction via X10 de
150 Hz max.
24 V CC
Signaux d'impulsions / de direction via X1 de 20 Hz max.
Nota
Avec le firmware 1.2.0.1.1 :
Afin d'éviter les erreurs d'arrondis, le nombre de traits par tour doit
n
contenir le facteur 2
. (32, 64 ... ) 1024.
Festo.P.BE-CMMS-ST-HW-FR 0810a
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