Diagramme Des Charges; Présentation Des Diagrammes De Charge - ABB IRB 14000 Mode D'emploi

1 Description
1.4.1 Présentation des diagrammes de charge

1.4 Diagramme des charges

1.4.1 Présentation des diagrammes de charge
Informations
Généralités
Le diagramme de charge comprend une inertie de charge utile nominale, J
0,001 kgm
les robots qui peuvent être montés au mur, inclinés ou inversés, les diagrammes
de charge tels qu'ils sont donnés sont valables et par conséquent, il est également
possible d'utiliser RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe.
Commande du cas de chargement par « RobotLoad »
Pour contrôler facilement un cas de chargement spécifique, utilisez le programme
de calcul ABB RobotLoad . Contactez votre service ABB local pour plus
d'informations.
Le résultat de RobotLoad est seulement valable dans les limites de charge et
d'angle d'inclinaison. Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de
la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application
spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie.
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AVERTISSEMENT
Il est primordial de toujours définir les données de charge réelle correctes et de
corriger la charge utile du robot. Des définitions incorrectes des données de
charge peuvent entraîner une surcharge du robot.
Si des données de charge et/ou des charges incorrectes (en dehors du
diagramme des charges) sont utilisées, les pièces suivantes peuvent être
endommagées par une surcharge :
• moteurs
• réducteurs
• structure mécanique
AVERTISSEMENT
La routine de service LoadIdentify est disponible dans le système de robot, ce
qui permet à l'utilisateur de définir automatiquement l'outil et la charge et de
déterminer les paramètres de charge appropriés. Voir Manuel d'utilisation - IRC5
avec FlexPendant.
AVERTISSEMENT
Les robots fonctionnant avec des données de charge et/ou des charges en dehors
du diagramme de charges, ne seront pas couverts par la garantie du robot.
2
. Le diagramme de charge varie en fonction du moment d'inertie. Pour
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Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: J
de
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