Description; Structure; Introduction - ABB IRB 1300 Manuel

1 Description

1.1 Structure

1.1.1 Introduction

Généralités
Le modèle IRB 1300 représente l'une des toutes dernières générations de robots
industriels ABB Robotics à 6 axes d'une charge utile de 7 kg, 10 kg et 11 kg. Il est
spécifiquement et conçu pour les industries manufacturières nécessitant une
souplesse élevée en matière d'automatisation, notamment dans l'informatique, la
communication et l'électronique grand public. Il dispose d'une structure ouverte
spécialement adaptée à une utilisation souple. Il peut communiquer parfaitement
avec les systèmes externes.
Classification Clean Room
xx2000002547
Les émissions de particules du robot (IRB 1300 y compris le préhenseur et la
ventouse) respectent la norme Clean room de classe 4 standard conformément à
DIN EN ISO 14644-1, -14.
Selon le résultat du test IPA, le robot IRB 1300 est adapté pour un usage dans un
environnement type salles blanches.
Classification de la contamination moléculaire aérienne, voir ci-dessous :
Paramètres d'environnement de test
Air en salle bla-
nche Classe de
propreté
(Selon ISO
14644-1)
ISO 1
Paramètres de procédure de test
Capacité
50% et 100%
Résultat du test / Classification :
Lorsqu'il est utilisé dans les conditions d'essai indiquées, le IRB 1300 y compris
le préhenseur et la ventouse sont appropriés pour être utilisés dans des salles
Caractéristiques du produit - IRB 1300
3HAC070393-004 Révision: C
Vitesse du débit Modèle du débit
d'air d'air
0,45 m/s hotte verticale à
flux laminaire
Charge utile fixée
7 kg
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1 Description
1.1.1 Introduction
Température Humidité relative
22°C ± 0,5°C 45% ± 0,5%
Fonctionnement de chaque
axe
séparément
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