Mise en service étendue
6.2 Commande du variateur
Figure 6-12
Télégrammes 353 ... 999 pour la communication cyclique
Abréviation
Signification
STW1 ... STW3
Mot de commande 1 à mot de commande 3
ZSW1 ... STW3
Mot d'état 1 à mot d'état 3
NSOLL_A
Consigne de vitesse 16 bits
NSOLL_B
Consigne de vitesse 32 bits
NIST_A
Mesure de vitesse 16 bits
NIST_B
Mesure de vitesse 32 bits
IAIST
Mesure de courant
IAIST_GLATT
Mesure de courant lissée
MIST_GLATT
Mesure de couple lissée
Connexion des données process
A l'exception du télégramme 999 (connexion libre), les télégrammes utilisent la transmission
mot par mot des données d'émission et de réception (r2050/p2051).
Si votre application requiert un télégramme individuel (p. ex. transmission de doubles mots),
vous pouvez adapter un des télégrammes prédéfinis via les paramètres p0922 et p2079.
Vous trouverez plus de détails à ce sujet dans les diagrammes fonctionnels 2420 et 2472 du
Manuel de listes.
180
Abréviation
Signification
PIST
Mesure de puissance active
M_LIM
Limite pour le couple
FAULT_CODE
Numéro de défaut
WARN_CODE
Numéro d'alarme
MELD_NAMUR
Mot de défaut selon la définition
VIK-NAMUR
G1_STW /
Mot de commande pour le capteur
G2_STW
1 ou le capteur 2
G1_ZSW /
Mot d'état du capteur 1 ou du cap-
G2_ZSW
teur 2
G1_XIST1 /
Mesure de position 1 du capteur 1
G2_XIST1
ou du capteur 2
G1_XIST2 /
Mesure de position 2 du capteur 1
G2_XIST2
ou du capteur 2
Variateur avec les Control Units CU250S-2
Instructions de service, 01/2016, FW V4.7 SP6, A5E31759476C AE