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Sinamics G1 20D
Siemens Sinamics G1 20D Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens Sinamics G1 20D. Nous avons
1
Siemens Sinamics G1 20D manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Service
Siemens Sinamics G1 20D Instructions De Service (412 pages)
Variteur décentralisé
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 19.59 MB
Table des Matières
Modifications Dans L'édition Actuelle
5
Table des Matières
7
1 Consignes de Sécurité Élémentaires
15
Consignes de Sécurité Générales
15
Important
17
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
21
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
22
Note Relative à la Sécurité
23
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
24
2 Introduction
27
A Propos du Manuel
27
3 Description
29
Utilisation Conforme
29
Utilisation de Openssl
29
Utilisation de Produits D'origine Tierce
29
Variateur SINAMICS G120D CU250D-2
30
Vue D'ensemble
30
Directives et Normes
32
Directives et Normes Pertinentes
32
Certificats Disponibles au Téléchargement
33
Fonctionnement Multimoteur
34
Important
34
Moteurs Exploitables et Entraînement à Commande Sectionnelle
34
4 Installation
35
Installation Mécanique
35
Dimensions et Plan de Perçage
36
Orientation de Montage
37
Restrictions Dues au Montage Vertical
37
Installation Électrique
38
Présentation des Interfaces
38
Interfaces du Variateur
38
Protection Contre les Accès Non Autorisés Via L'interface USB
39
Réseaux D'alimentation Autorisés
39
Fonctionnement Sur des Réseaux TN et TT
40
Fonctionnement Interdit
40
Conducteur de Protection
40
Dimensionnement du Conducteur de Protection
41
Mise à la Terre du Variateur et du Moteur
42
Presse-Étoupes CEM
43
Règles CEM de Base
44
Mesures de Limitation des Interférences Électromagnétiques (IEM)
44
Blindages de Câble
45
Connexions et Antiparasitage
45
Équipotentialité
45
Mesures de Mise à la Terre et D'égalisation de Potentiel Haute Fréquence
45
Protection du Branchement des Variateurs Individuels
47
Protection de Dérivation Selon la Norme CEI
47
Protection de Branchement de Plusieurs Variateurs
50
Protection de Branchement Selon CEI
51
Protection de Branchement Selon les Prescriptions UL
51
Alimentation 24 V Avec Variateurs Multiples
52
Raccordements et Câbles
53
Connecteur
53
Important
58
Caractéristiques Techniques des Câbles, Connecteurs et Outils
59
Longueurs de Câble
60
Interfaces du Bus de Terrain
61
Couplage en Étoile ou en Triangle du Moteur au Variateur
61
Vue D'ensemble
61
Description des Fonctions
61
Raccordement du Frein à L'arrêt du Moteur
62
Réglages D'usine des Entrées et des Sorties
64
Réglages D'usine des Entrées et des Sorties de la Control Unit CU250D
64
Modifier la Fonction des Entrées et des Sorties
64
Préréglages des Entrées et des Sorties
65
Entrée TOR de Sécurité
65
Etat Logique
66
Détection D'erreur
66
Test D'activation et de Désactivation
67
Exemples pour Codeurs
67
Raccordement du Variateur à PROFINET
68
Variateur en tant Qu'abonné Ethernet
68
Voir Aussi
69
Informations Complémentaires Sur PROFINET
69
Connexion de L'interface PROFINET
69
Que Régler pour la Communication Via PROFINET
70
Configuration de la Communication PROFINET Dans le Contrôleur IO
70
Nom D'appareil
70
Exemples D'application
70
Installation du Fichier GSDML
71
Raccordement du Variateur à PROFIBUS
72
Que Régler pour la Communication Via PROFIBUS
72
Intégration du Variateur Dans PROFIBUS
73
Installation du Fichier GSD
73
Paramétrage de L'adresse PROFIBUS
74
Réglage de L'adresse de Bus
74
5 Mise en Service
75
Recommandations de Mise en Service
75
Adaptation du Variateur à la Tâche D'entraînement
75
Outils de Mise en Service
76
Préparation de la Mise en Service
78
Commande U/F ou Régulation Vectorielle
78
La Régulation Vectorielle Ne Doit Pas Être Utilisée Dans les cas Suivants
79
Affectation des Codeurs
79
Codeur SSI pour le Régulateur de Position, Codeur HTL pour le Régulateur de Vitesse
80
Codeur HTL pour Régulation de Position et Régulation de Vitesse
80
Codeur SSI pour le Régulateur de Position et le Régulateur de Vitesse
81
Codeur SSI pour le Régulateur de Position, Régulateur de Vitesse Sans Codeur
81
Mise en Service Avec L'iop-2
82
Mise en Service Rapide Avec un PC
86
Création D'un Projet
86
Création D'un Nouveau Projet
86
Intégration au Projet D'un Variateur Connecté Par USB
86
Exécution de la Mise en Service de Base
87
Adapter les Données du Codeur
90
Identification des Paramètres Moteur
91
Vue D'ensemble
91
Optimisation Automatique de la Régulation de Vitesse
92
Positionneur Simple et Asservissement de Position
93
Positionneur Simple et Régulation de Position
93
Déroulement de la Mise en Service
94
Normalisation du Signal de Capteur
95
Définition de la Résolution
95
Unité de Longueur (LU) : Résolution de la Mesure de Position Dans le Variateur
95
Réglage de la Plage Modulo
96
Contrôle de la Mesure de Position Actuelle
98
Réglage du Jeu à L'inversion de Sens
99
Limitation de la Plage de Positionnement
100
Réglage des Limitations
100
Déplacement Au-Delà D'une Came ARRÊT
103
Déplacement de L'axe en Mode Régulation de Position
103
Important
103
Fonctionnement de L'axe Asservi à la Vitesse
103
Réglage du Régulateur de Position
104
Commande Anticipatrice et Gain
104
Conditions et Restrictions
104
Optimisation du Régulateur de Position
105
Réglages Avancés
107
Limiter le Profil de Déplacement
107
Réglage des Fonctions de Surveillance
109
Surveillances D'immobilisation et de Positionnement
109
Surveillance D'écart de Traînage
111
Came Logicielle
112
Référencement
113
Méthodes de Référencement
113
Vue D'ensemble
113
Réglage de la Prise de Référence
114
Définition des Signaux Analogiques de Pilotage du Référencement
119
Réglage du Référencement au Vol
120
Définir le Point de Référence
124
Référencement du Codeur Absolu
125
Marche Par À-Coups
127
JOG Vitesse
127
JOG Incrémental
128
Réglage du Mode JOG
128
Blocs de Déplacement
130
Tâche et Paramètre
131
Conditions de Transition
131
Définition des Signaux Analogiques de Pilotage
135
Accostage de Butée
138
Exemples D'application
142
Spécification Directe de la Consigne (MDI)
144
Réglage des Consignes Fixes
148
Rétablissement des Réglages D'usine
150
Rétablissement du Réglage Usine
150
Réinitialiser les Réglages D'usine en cas de Fonctions de Sécurité Débloquées
150
Réglages Qui Restent Inchangés Lors de la Réinitialisation des Réglages D'usine
150
Rétablissement des Réglages D'usine des Fonctions de Sécurité
151
Rétablissement des Réglages D'usine (Sans Fonctions de Sécurité)
152
Mise en Service de Série
153
Vue D'ensemble
153
Description des Fonctions
153
6 Upload des Paramètres du Variateur
155
Pourquoi Est-Il Judicieux de Faire un Upload
155
Upload Sur la Carte Mémoire
156
Cartes Mémoire Recommandées
156
Plus D'informations
156
Chargement Automatique (Upload)
157
Signalisation D'une Carte Mémoire Non Insérée
158
Upload Manuel Avec Startdrive
158
Éjection Sûre de la Carte Mémoire Avec Startdrive
160
Important
160
Upload Sur un PC Avec Startdrive
161
Autres Possibilités de Chargement (Upload)
162
7 Protection des Paramètres du Variateur
163
Protection en Écriture
163
Description de la Fonction
163
Protection de Savoir-Faire
165
Extension de la Liste des Exceptions pour la Protection du Savoir-Faire
169
Protection Absolue du Savoir-Faire
169
Activation et Désactivation de la Protection du Savoir-Faire
170
Plus D'informations
171
8 Mise en Service Avancée
173
Vue D'ensemble des Fonctions du Variateur
173
Positionneur Simple
174
Économie D'énergie
175
Description Succincte des Paramètres
176
Commande Séquentielle à la Mise en Marche et à L'arrêt du Moteur
177
Description des Fonctions
178
Adaptation du Réglage Par Défaut du Bornier
180
Entrées TOR
180
Voir Aussi
182
Définition D'une Entrée TOR de Sécurité
182
Sorties TOR
183
Commande du Variateur Via PROFIBUS ou PROFINET
185
Données de Réception et Données D'émission
185
Positionneur : Communication Cyclique
186
Mots de Commande et D'état 1
186
Connexion des Données Process
187
Mot de Commande et D'état 2
190
Mots de Commande et D'état pour Positionneurs
191
Mots de Commande et D'état 1 pour Positionneur
192
Mots de Commande et D'état 2 pour Positionneur
194
Mot de Commande Sélection de Bloc
196
Bloc de Déplacement Actuel
196
Mode de Commande Mode MDI
196
Mot D'état Messages
197
Mot D'état Messages (MELDW)
197
Bloc Fonctionnel FB283
198
Présentation
198
Extension des Télégrammes et Modification de la Connexion des Signaux
198
Transmission Directe
199
Lecture et Écriture Acycliques des Paramètres de Variateur
199
JOG (Marche Par À-Coups ou Mode Manuel à Vue)
201
Description des Fonctions
201
Paramètres
202
Commande de Fin de Course
203
Commutation de la Commande D'entraînement (Jeu de Paramètres de Commande)
207
Frein de Maintien Moteur
210
Sélection des Unités Physiques
215
Norme Moteur
215
Possibilités de Sélection et Paramètres Concernés
215
Système D'unités
215
Possibilités de Sélection du Système D'unités
215
Particularités
216
Grandeurs de Référence
216
Groupes D'unités
216
Voir Aussi
217
Réglage du Système D'unités et de L'unité Technologique
218
Fonction de Sécurité Safe Torque off (STO)
219
Mode de Fonctionnement
219
Coupure D'urgence et Arrêt D'urgence
221
Mise en Service de STO
222
Mot de Passe
222
Vue D'ensemble
222
Configuration de la Fonction de Sécurité
224
Connexion du Signal "STO Actif
225
Filtre de Signaux pour Sélection de STO
226
Réglage du Filtre de Signaux pour Sélection de STO
228
Dynamisation Forcée
229
Réglage de la Dynamisation Forcée
229
Description des Fonctions
229
Terminer la Mise en Service
230
Contrôle du Brochage des Entrées TOR
231
Réception
233
Documentation du Variateur
233
Vue D'ensemble
235
Voir Aussi
235
Spécification de Consigne Par le Bus de Terrain
236
Potentiomètre Motorisé en tant que Source de Consigne
237
Consigne Fixe de Vitesse en tant que Source de Consigne
239
Traitement des Consignes
244
Vue D'ensemble du Traitement des Consignes
244
Inverser la Valeur de Consigne
245
Blocage du Sens de Rotation
246
Bandes de Fréquence Occultée et Vitesse Minimale
247
Limitation de la Vitesse
249
Générateur de Rampe
250
Générateur de Rampe Simple
252
Modification des Temps de Montée et de Descente pendant le Fonctionnement
253
Régulation du Moteur
255
Régulation U/F
255
Caractéristiques de la Commande U/F
259
Sélection de la Caractéristique U/F
260
Optimiser le Démarrage du Moteur
261
Régulation Vectorielle Avec Régulateur de Vitesse
263
Structure de la Régulation Vectorielle
263
Réglages Requis
264
Régulation Vectorielle Avec Codeur
264
Contrôle du Signal du Codeur
265
Sélection de la Régulation du Moteur
265
La Régulation Vectorielle Est Déjà Préréglée
265
Sélection de la Régulation Vectorielle Sans Capteur
266
Sélection de la Régulation Vectorielle Avec Capteur
266
Optimisation du Régulateur de Vitesse
266
Comportement de Régulation Optimal - Aucune Optimisation Nécessaire
266
Optimisation de la Régulation Nécessaire
267
Paramètres les Plus Importants
267
Réglages Avancés
269
Caractéristique de Frottement
271
Estimateur de Moment D'inertie
274
Description de la Fonction
274
Utilisation du Variateur Sans Régulateur de Position
279
Réglage Usine du Variateur
279
Freinage Électrique du Moteur
281
Freinage Électrique
281
Freinage Par Injection de Courant Continu
282
Freinage Avec Récupération D'énergie
287
Protection Contre les Surintensités
288
Protection du Variateur Par une Surveillance Thermique
289
Protection du Moteur Avec Sonde Thermométrique
292
Protection du Moteur Par Calcul de la Température
295
Description de la Fonction
295
Comment Obtenir une Protection Contre les Surcharges du Moteur Selon CEI/UL 61800-5-1
296
Marche à Suivre
296
Surveillance de la Charge Entraînée
297
Surveillance de Marche à Vide
297
Surveillance de Charge
298
Surveillance de Couple
299
Surveillance de Vitesse
301
Diagrammes Fonctionnels
301
Surveillance de L'écart de Vitesse de Rotation
302
Optimisation du Rendement
304
Commutation entre Différents Réglages
307
9 Alarmes, Défauts et Messages Système
309
Signalisation Par LED des États de Fonctionnement
309
Alarmes, Tampon D'alarmes et Historique des Alarmes
313
Défauts, Tampon de Défauts et Historique des Défauts
316
Acquittement du Défaut
317
Données D'identification & de Maintenance (I&M)
319
Durée de Fonctionnement du Système
320
Liste des Défauts et Alarmes
321
10 Maintenance Corrective
335
Réparation
335
Informations Complémentaires
337
Remplacement du Ventilateur Externe
337
Remplacement de la Control Unit
338
Vue D'ensemble
338
Téléchargement Automatique à Partir de la Carte Mémoire
340
Téléchargement des Paramètres du Variateur
340
Téléchargement Manuel depuis la Carte Mémoire à L'aide de Startdrive
340
Variateur Sans Fonctions de Sécurité Validées
340
Téléchargement Automatique depuis la Carte Mémoire
343
Télécharger à Partir D'un PC à L'aide de Startdrive
343
Variateur Avec Fonctions de Sécurité Validées
343
Téléchargement depuis le Pupitre Opérateur IOP-2
344
Téléchargement depuis un PC à L'aide de Startdrive
346
Téléchargement lorsque la Protection de Savoir-Faire Est Activée Avec Protection Contre les Copies
348
Remplacement du Power Module
350
Mise à Niveau du Firmware et Restauration D'une Version Antérieure
351
Vue D'ensemble
351
Mise à Niveau du Firmware
352
Préparer la Carte Mémoire
352
Restauration D'une Version Antérieure du Firmware
355
Correction D'une Mise à Niveau ou de la Restauration D'une Version Antérieure du Firmware Qui a Échoué
357
Réception Réduite après le Remplacement D'un Composant et le Changement du Firmware
358
Si le Variateur Ne Réagit Plus
359
Impossible de Mettre en Marche le Moteur
360
11 Caractéristiques Techniques
361
Caractéristiques de la Control Unit
361
Caractéristiques Nominales du Power Module
363
Caractéristiques Assignées
363
Caractéristiques du Power Module
365
Caractéristiques du SINAMICS G120D
365
Informations Concernant la Puissance Dissipée à L'état de Fonctionnement en Charge Partielle
366
Conditions Ambiantes de Service
367
Réduction du Courant en Fonction de L'altitude D'installation
368
Réseaux D'alimentation Autorisés Selon L'altitude D'implantation
368
Fréquence de Découpage et Réduction de Courant
369
Compatibilité Électromagnétique
370
Émission de Perturbations CEM
371
Courants Harmoniques
371
Immunité CEM
371
Protection des Personnes Contre les Champs Magnétiques
373
Annexe
375
A.1 Nouvelles Fonctions et Fonctions Étendues
375
Version de Firmware 4.7 SP13
375
A.1.2 Firmware Version 4.7 SP10
376
A.1.3 Firmware Version 4.7 SP9
378
A.1.4 Firmware Version 4.7 SP6
380
A.1.5 Firmware Version 4.7 SP3
381
A.1.6 Firmware Version 4.7
384
A.1.7 Firmware Version 4.6 SP6
385
A.1.8 Firmware Version 4.6
386
A.2 Connecter des Signaux Dans le Variateur
387
A.2.1 Notions de Base
387
Binecteurs et Connecteurs
388
Interconnexion de Signaux
388
A.2.2 Exemple D'application
389
Déplacement D'une Logique de Commande Dans le Variateur
389
A.3 Exemples D'applications
391
A.3.1 Exemple D'adaptation des Paramètres du Codeur
391
A.3.2 Raccordement de L'entrée TOR de Sécurité
394
Exigences Spéciales pour une Installation Conforme aux Règles de CEM
394
A.4 Configuration D'un Codeur HTL Non Standard
396
Procédure : Configuration Manuelle du Codeur
396
A.5 Réglage D'un Codeur SSI Hors Standard
398
Marche à Suivre : Configuration Manuelle du Codeur
398
Informations Supplémentaires
401
Manuels et Assistance Technique
401
Vue D'ensemble des Manuels
401
Configuration D'un Manuel
402
Localisation de la Dernière Édition D'un Manuel
402
A.6.2 Aide à la Configuration
402
A.6.3 Support Produit
403
Index
405
Publicité
Publicité
Produits Connexes
Siemens SINAMICS G120X 380 V CA
Siemens SINAMICS G130 VSM10
Siemens SINAMICS G130 TM150
Siemens Sinamics G115D
Siemens SINAMICS G130 6SL3000-2AE36-1AA0
Siemens SINAMICS G130 6SL3000-2AE38-4AA0
Siemens SINAMICS G130 6SL3000-2AH31-8AA0
Siemens SINAMICS G130 6SL3000-2AH32-6AA0
Siemens SINAMICS G130 6SL3000-2AH33-6AA0
Siemens SINAMICS G130 6SL3000-2AH34-7AA0
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