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5 Communication via PROFIBUS–DP
5.8
Motion Control avec PROFIBUS-DP
5.8.3
Généralités
Tableau 5-35 Réglages de temps pour "Esclave DP POSMO SI/CD/CA"
Nom
T
BASE_DP
T
5
DP
T
MAPC
T
BASE_IO
T
I
T
O
5-296
Temps du cycle DP équidistant
Pour le mode équidistant, les temps de cycles et les temps de traite-
ment des signaux, "Esclave DP POSMO SI/CD/CA" requiert les infor-
mations de temps suivantes :
1)
Valeur
Valeur limite
5DC
-
hexa
8 1500
déc
w T
8
T
DP
DP_MIN
T
= 8
DP_MIN
n S T
1
DP
n = 1 - 14
5DC
-
hexa
8 1500
déc
v T
2
T
I_MIN
T
= 1
I_MIN
4
T
+ T
DX
O_MIN
v T
v T
O
T
= 1
O_MIN
Base de temps pour T
Calcul : T
BASE_DP
= 1/12 µs à 12 Mbauds
T
bit
Temps de cycle DP
= multiple entier de S T
T
DP
= 8 S T
Calcul : T
DP
Temps de cycle DP minimal
Calcul : T
DP_MIN
Temps de cycle de l'application maître
Il s'agit de la base de temps, selon laquelle l'application
maître génère de nouvelles valeurs de consigne (p. ex.
selon le cycle du régulateur de position).
Calcul : T
MAPC
Base de temps pour T
Calcul : T
BASE_IO
= 1/12 µs à 12 Mbauds
T
bit
< T
Début de la saisie des valeurs réelles
I
DP
Il s'agit du temps pendant lequel la position réelle est
saisie avant le début d'un cycle DP.
T
= multiple entier de T
I
= 2 S 125 µs = 250 µs
Calcul : T
I
Si T
= 0 :
I
T
minimal
I
= 1 S T
Calcul : T
I_MIN
Début de la prise en charge des valeurs de consigne
DP
Il s'agit du temps pendant lequel les valeurs de consi-
gne transmises (consignes de vitesse), après le début
du cycle DP, sont prises en charge par la régulation.
T
= multiple entier de T
O
= 4 S 125 µs = 500 µs
Calcul : T
O
Si T
= 0 :
O
Intervalle de temps minimal entre T
= 1 S T
T
O_MIN
BASE_IO
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Description
DP
= 125 µs
= 1500 S T
bit
BASE_DP
= 1 ms
BASE_DP
= 8 S T
= 1 ms
BASE_DP
= 1 S T
= 1 ms
DP
, T
I
O
= 125 µs
= 1500 S T
bit
BASE_IO
8 T
T
I
DP
= 125 µs
BASE_IO
BASE_IO
8 T
T
O
DP
et T
O
= 125 µs
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
DX
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