6 Description des fonctions
6.14 Synchronisation/identification de la position du rotor
6
6-552
Si des défauts surgissent, il est conseillé de faire ce qui suit :
S
Défaut 611 (déplacement inadmissible) :
- -> augmenter la masse de la charge paramétrée (P1076), vérifier
le déplacement maximal admissible (P1020) et, le cas échéant,
l'augmenter.
S
Défaut 610 (échec de l'identification de la position du rotor) et
P1734 = –4 (montée trop faible du courant) :
- -> le moteur n'est pas raccordé aux bornes correctement
- -> vérifier le branchement des câbles de puissance du moteur.
S
Défaut 610 (échec de l'identification de la position du rotor) et
P1734 = –6 (dépassement de la durée maximale admissible) :
- -> les raisons peuvent être les suivantes :
- des forces externes ont perturbé l'identification (par exemple des
axes restés couplés, des à-coups etc.),
- si l'entraînement a émis un bruit anormalement élevé (sifflement
important) pendant l'identification, cela peut signifier que le pro-
cédé d'identification a perdu sa stabilité :
- -> il faut alors réduire P1076,
- résolution très faible du capteur :
- -> utiliser un capteur avec une résolution plus élevée
- le montage du capteur n'est pas suffisamment rigide :
- -> améliorer la rigidité du montage du capteur.
S
Défaut 610 (échec de l'identification de la position du rotor) et
P1734 = –7 (la position du rotor n'a pas pu être détectée sans ambi-
guïté) :
- -> les raisons peuvent être les suivantes :
- l'axe n'est pas libre dans son déplacement (freinage du moteur
par exemple)
- des forces externes ont perturbé l'identification (voir plus haut)
- l'axe est soumis à un frottement très élevé :
- -> il est nécessaire d'augmenter le courant d'identification
(P1019)
Dès que l'identification de la position du rotor est achevée, il convient
de la vérifier. La fonction de test permet de déterminer la différence
entre l'angle de position de rotor calculé et celui utilisé actuellement par
la régulation.
Effectuer plusieurs fois de suite la démarche suivante :
1. Démarrer la fonction de test avec P1736 = 1.
2. Analyser la différence dans P1737 ; une dispersion des valeurs de
mesure inférieure à 10 degrés est acceptable à chaque fois. Si ce
n'est pas le cas, il faut augmenter le courant nécessaire à l'identifi-
cation (P1019).
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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