Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 294

5 Communication via PROFIBUS–DP
5.8 Motion Control avec PROFIBUS-DP
Déroulement
temporel
MSG
5
Cycle
d'interpolation
(cycle IPO)
Esclaves 1 à 3
T
MAPC
T
DP
T
DX
T
I
T
O
GC
Dx
MSG
RES
Fig. 5-25 Exemple : T
5-294
Le PROFIBUS-DP synchrone assure la synchronisation des périodes
d'appel de l'interpolateur dans tous les axes concernés et débloque les
déplacements au même moment.
Le télégramme SYNC du maître DP garantit que le démarrage des
axes est pris en compte dans le même cycle DP.
T
MAPC
Programme AP
Maître
utilisateur
RES GC Dx Dx Dx
IPO
IPO
IPO
T
I
Master-Application-Cycle : cycle application maître
DP -Cycle -Time : Temps de cycle DP
Data Exchange -Time : cumul des temps de transmission de tous les esclaves
Input-Time : début de la saisie des valeurs réelles
Output-Time : Début de la prise en charge des valeurs de consigne
Télégramme "Global Control" (télégramme de diffusion générale)
Esclaves : échange de données utiles entre maître et esclave 1 - n
Services acycliques (p. ex. DP/V1, passage de jeton)
Réserve : "pause active" jusqu'à l'écoulement du cycle équidistant
= 4 ms et T
IPO DP
= T T
DP DX
MSG RES GC Dx Dx
IPO IPO
IPO IPO
IPO IPO
T T
I
= 8 ms
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Dx MSG RES GC Dx
IPO
IPO
IPO
T
O I
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
Dx Dx MSG
IPO
IPO
IPO