Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 399

03.01 02.02
Vue d'ensemble Les paramètres dédiés à la fonction "Manuel à vue" sont les suivants :
des paramètres
S
(voir chapitre A.1)
S
S
S
Signaux d'entrée Les signaux suivants sont dédiés à la fonction "Manuel à vue" :
(voir chapitre 6.4)
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Remarque
Remarque valable pour les déplacements en manuel à vue :
S
Le sens du déplacement est défini par le signe de P0108 ou de
P0109.
S
Dès que le signal de manuel à vue fait défaut, l'axe s'immobilise
immédiatement. Il repart, dans le cadre du même contrat, dès que
le signal reprend la valeur "1".
S
Une reprise est impossible si le manuel à vue incrémental a été
interrompu.
S
Les fins de course logiciels sont actifs lorsqu'ils ont été activés et
réglés pour cet axe et si l'axe est référencé. A la différence du
mode positionnement, l'axe ne commence à freiner que lorsqu'il
atteint le fin de course logiciel. Le trajet parcouru après le fin de
course logiciel dépend de la consigne de vitesse active pour l'ordre
de manuel à vue 1/2 (P0108/P0109, correction de vitesse) et de la
décélération maximale réglée (P0104).
S
La correction de vitesse est active.
S
Lorsque les signaux d'entrée pour les ordres de manuel à vue 1 et
2 sont présents simultanément, un défaut est signalé.
S
Lorsque la consigne de position s'inverse (P0231, P0232), le sens
de rotation du manuel à vue s'inverse aussi.
S
En marche à vue régulée en vitesse l'entraînement se trouve à
l'état d'asservissement. La consigne de vitesse et la valeur réelle
de vitesse sont formées par le régulateur de vitesse de rotation.
P0108 Consigne de vitesse, manuel à vue 1
P0109 Consigne de vitesse, manuel à vue 2
P0122 Manuel à vue 1, incréments (à partir de SW 4.1)
P0123 Manuel à vue 2, incréments (à partir de SW 4.1)
Signaux d'entrée
(voir sous "Signal d'entrée, TOR - ...")
- Signal d'entrée "Manuel à vue 1 MAR/ARR"
- -> via borne d'entrée avec numéro de fonction 62
- -> via signal de commande PROFIBUS "STW1.8"
- Signal d'entrée "Manuel à vue 2 MAR/ARR"
- -> via borne d'entrée avec numéro de fonction 63
- -> via signal de commande PROFIBUS "STW1.9"
- Signal d'entrée "Manuel à vue incrémental" (à partir de SW 4.1)
- -> via borne d'entrée avec numéro de fonction 61
- -> via signal de commande PROFIBUS "PosStw.5"
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
6
6-399