Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 192

4 Mise en service
4.8 Moteurs linéaires (moteurs 1FN3, avec POSMO CD/CA
4-192
8. Réglage des fins de course logiciels
- P0314, P0315 et P0316
(voir sous "Fin de course logiciel")
9. Optimisation du réglage des régulateurs de l'axe
Remarque :
Dans le cas de moteurs linéaires, la fonction de réglage automati-
que des régulateurs donne en général des résultats inexploitables
du fait que le système de mesure influe fortement sur la caractéristi-
que de régulation.
- Régulateur de courant et de vitesse
- Régulateur de position
10.Contrôle et réglage de l'identification de la position du rotor
Pour vérifier l'identification de la position rotor, déterminer avec
une fonction de test la différence entre l'angle de rotor calculé et
celui utilisé par la régulation. Marche à suivre :
- démarrer la fonction de test plusieurs fois et analyser la différence
démarrer Mettre P1736 (Test de l'identification de la position
Différence P1737 (Différence de l'identification de la position
= _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _ , _ _ _ _
- L'écart entre les valeurs de mesure est-il inférieur à 10 degrés
électriques ?
Oui : O.K.
Non : Augmenter P1019 (de 10 % p. ex.)
et réeffectuer les mesures
Si les valeurs mesurées sont ensuite correctes, recalcu-
ler la valeur angulaire de l'offset de commutation en pro-
cédant comme suit :
En cas de système de mesure incrémentale
(incrémental - un repère zéro) :
Voir point 5. (détermination de l'offset angulaire de com-
mutation)
En cas de système de mesure absolue :
Mettre hors circuit l'entraînement (POWER ON-RESET)
Remettre en circuit l'entraînement sans débloquer les impul-
sions ni les régulateurs
Mettre P1017.0 = 1
Activer le déblocage des impuls. et le déblocage régulateurs
- -> la valeur de l'angle d'offset est automatiquement
mémorisée dans le paramètre P1016
- -> l'erreur 799
(sauvegarde FEPROM et HW-RESET nécessaire)
survient
sauvegarder FEPROM et effectuer un reset matériel
(RESET hardware)
Système de mesure incrémental
(incrémental - aucun ou plusieurs repères zéro) :
Mémoriser les données dans la FEPROM et effectuer un
reset matériel
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
(voir chapitre 6.1.4)
(voir sous "Facteur Kv")
du rotor) = 1
du rotor)
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