Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 702

A Listes
A.1 Liste des paramètres
0087:64 Mode
min. standard
0 0
... indique infos additionnelles suivantes pour certains ordres.
P0087:64 = UVWX
U
Bit 0 Source position destination pour positionnement broche (>= 5.1)
= 0 Position destination par le biais bloc déplacement (P0081)
= 1 Pos. destination via PROFIBUS (STW XSP, en préparation)
V Transit. bloc suivant
= 0 FIN (standard)
= 1 SUIVANT AVEC ARRET
= 2 SUIVANT AU VOL
= 3 SUIVANT EXTERNE
W Mode positionn.
= 0 ABSOLU (standard)
= 1 RELATIF
= 2 ABS_POS (uniq. pour axe rotatif modulo)
= 3 ABS_NEG (uniq. pour axe rotatif modulo)
X Identif.
= 1 Masquer le bloc
Remarque : voir sous "blocs de déplacement"
0091 MDI Position
min. standard
-200000000 0
... indique la position de destination dans le bloc de déplacement MDI.
La valeur inscrite ici est utilisée si la position n'est pas définie en tant que donnée process cycli-
que (voir P0915) par le biais de PROFIBUS.
La position de destination est accostée en fonction de P0097 (mode de positionnement).
Nota :
Le paramètre n'est pas actif pour Vcons_0 si P0110=3 et P0097=U3WX. Le paramètre devient
actif, dans la mesure où MDI n'a pas été prescrit par les mots de commande (STW) PROFI-
BUS-DP, sur un front du signal d'entrée TOR "Changement de bloc externe".
Se reporter au terme "Blocs de déplacement"
0092 MDI Vitesse
min. standard
1000 3000
... définit la vitesse à laquelle la position de destination MDI est accostée.
La valeur inscrite ici est utilisée si la vitesse n'est pas définie en tant que donnée process cycli-
que (voir P0915) par le biais de PROFIBUS.
Nota :
Le paramètre n'est pas actif pour Vcons_0 si P0110=3 et P0097=U3WX. Le paramètre devient
actif, dans la mesure où MDI n'a pas été prescrit par les mots de commande (STW)
PROFIBUS-DP, sur un front du signal d'entrée TOR "Changement de bloc externe".
Se reporter au terme "Blocs de déplacement"
A-702
max. Unité
1331 Hex
max. Unité
200000000 UI
max. Unité
2000000000 c*UI/min
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Type de donnée effectif
non_signé16 PrgE
Type de donnée effectif
entier32 Vcsg_0
Type de donnée effectif
non_signé32 Vcsg_0
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
04.05 03.01
( - > 7.1)
( - > 7.1)