Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 416

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Arrêt intermédiaire
6
Signal de
commande
Signal de
commande
Signal de
commande
Signal d'état
Signal d'état
Signal d'état
1 Sélection et démarrage du bloc de déplacement
Interruption du bloc de déplacement
2
- ->
- ->
Les signaux "Acquittement consigne" et "Position consigne atteinte" ne sont pas influencés par un
arrêt intermédiaire.
3
Poursuite du bloc de déplacement
- ->
- ->
4 Fin du positionnement
Fig. 6-25 Comportement en cas d'arrêt intermédiaire d'un bloc de déplacement
6-416
Le signal de commande "Condition de fonctionnement/Arrêt intermé-
diaire" permet d'interrompre l'exécution d'un bloc de déplacement.
Particularités :
S
L'exécution d'un bloc arrêté avec "Arrêt intermédiaire" peut ensuite
être reprise.
S
Lorsqu'un axe se trouve en "Arrêt intermédiaire", il est possible de le
déplacer en manuel à vue ou de démarrer la prise de référence.
Dans ce cas, l'exécution du bloc de déplacement interrompu est
abandonnée.
S
Si un bloc de déplacement est interrompu avec la commande "At-
tendre" avec "arrêt intermédiaire", alors le temps d'attente est inter-
rompu.
CF/Rejeter contrat
de déplacement
CF/Arrêt
intermédiaire
Activer contrat de
déplacement
Acquitteme
nt consigne
Position de
consigne atteinte
Entraîneme
nt arrêté
remise à zéro de "Condition de fonctionnement/Arrêt intermédiaire"
freinage avec la décélération paramétrée et signalisation de "Entraînement arrêté",
lorsque la vitesse est inférieure à la vitesse limite pour l'arrêt
mise à zéro de "Condition de fonctionnement/Arrêt intermédiaire"
poursuite du bloc de déplacement interrompu et remise à "0" de "Entraînement arrêté",
lorsque la vitesse devient supérieure à la vitesse limite pour l'arrêt
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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