Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 438

6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
Couplage d'axes
rotatifs à valeur
modulo (à partir
de SW 4.1)
6
Correction modulo
Perte de
télégrammes
6-438
Pour réaliser un couplage d'axes rotatifs modulo, il est nécessaire de
procéder aux réglages suivants :
S
Quels sont les réglages nécessaires sur l'axe pilote ?
- Mode "Positionnement" (P0700 = 3)
- Axe rotatif modulo (P0241, P0242)
S
Quels sont les réglages nécessaires sur l'axe asservi ?
- Mode "Positionnement" (P0700 = 3)
- Axe rotatif modulo (P0241, P0242)
- La plage modulo de l'axe pilote doit être indique sous P0898
dans l'axe asservi.
P0242 (axe pilote) + P0898 (axe asservi)
C. -à-d. :
Remarque
La plage modulo de l'axe pilote peut être égale ou différente de celle
de l'axe asservi.
P0242 (axe pilote) + ou 0 P0242 (axe asservi)
c. -à-d. :
L'entraînement asservi détecte tout seul les sauts dans les valeurs de
consigne sur la base d'une correction modulo, cela signifie que le bit de
commande QStw.0 ou la valeur de correction dXcorExt ne doivent pas
être mis à "1".
Ce qui est indispensable :
S
Sur l'entraînement asservi, P0898 doit être paramétré correctement.
S
La différence de trajet entre deux consignes de position n'excède
pas une demi-plage module (univocité du sens du déplacement).
Des télégrammes risquent de se perdre lors de la transmission par
PROFIBUS -DP. L'entraînement asservi est alors amené à extrapoler
une nouvelle consigne de position à partir de l'accélération et de la vi-
tesse précédentes.
La position correcte sera accostée à l'arrivée du prochain télégramme
valide. Si le nombre de télégrammes perdus dépasse la valeur paramé-
trée dans P0879, le code de défaut 595 ou 597 est émis et l'entraîne-
ment s'arrête.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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