Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 419

03.01 07.03
6.2.12 Mode MDI (à partir de SW 7.1)
Description Avec la fonction "Mode MDI", il est possible de modifier dans le mode
de fonctionnement "Positionnement" les paramètres du bloc MDI (par
ex. la consigne de position, la vitesse etc.) par le biais des données
process et via le PROFIBUS-DP et/ou par le biais de paramètres
(P0091 à P0094, P0097), alors que le bloc MDI est en cours d'exécu-
tion. Si le changement de bloc SUIVANT EXTERNE a été paramétré
pour ce bloc, les modifications entreprises peuvent être activées immé-
diatement avec le signal de changement de bloc, autrement dit elles
peuvent être prises en compte dans l'interpolateur. Si le changement
de bloc a été paramétré avec FIN, les modifications ne seront prises en
compte dans l'interpolateur que lorsque ce bloc de déplacement sera
redémarré.
Dans ce bloc de déplacement, seuls les positionnements RELATIF,
ABSOLU et, dans le cas des axes rotatifs avec correction modulo,
ABS_POS et ABS_NEG sont exécutables.
Comme condition de changement de bloc, seuls sont admis FIN et
SUIVANT EXTERNE avec P0110 = 2 ou 3.
Séquence des
signaux MDI
Activer MDI
MDI activé
Changement de bloc externe
(signal d'entrée nº fct. 67 ou STW1.13)
Changement de bloc externe
(signal d'entrée nº fct. 67 ou STW14)
Activer contrat de
déplacement
Position de consigne
atteinte
Défaut 144
Données traitées par
l'interpolateur
1) Instant à partir duquel il est possible de définir de nouveaux paramètres de bloc (PZD et/ou bloc par
défaut), voir tableau 6-43, signal de sortie nº de fonction 67.
2) Le nouveau positionnement démarre sans que la position finale MDI ait été atteinte.
Fig. 6-27 Signaux de commande et signaux d'état en mode MDI
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Fin de bloc
MDI A
TA
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Abandon MDI
Changement de bloc
externe
)
1
MDI B
TB TC2
MDI C
)
6-419
6