Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 352

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Tableau 6-7
Axe/capteur
Axe rota-
tif
infini
(axe ro-
tatif mo-
dule)
Axe rota-
tif
infini
(axe ro-
6
tatif mo-
dule)
Vue d'ensemble
des paramètres
Tableau 6-8
série.
1027.4
1005
6-352
Restrictions pour axe/capteur, suite
Attention :
La sauvegarde des données relatives au capteur s'effectue exclusive-
ment avec la baisse de tension du circuit intermédiaire (U
quoi cette fonction ne travaille pas lorsque seule l'alimentation en cou-
Capteur absolu
rant PROFIBUS (24 V) est coupée.
Si l'entraînement fonctionne en générateur après la mise hors tension,
ceci peut entraîner des complications lors de la sauvegarde dans le cas
où la carte de régulation est réactivée par l'énergie revenue.
Capteur Dans le cas de capteurs incrémentaux, il n'y a pas de contrôle de la con-
incrémental dition ci -dessus.
Si la configuration de la machine ne remplit pas la condition ci -dessus,
l'axe rotatif doit faire l'objet d'une nouvelle prise de référence après cha-
que fonctionnement infini et nouvelle mise sous tension.
Remarques concernant l'analyse du repère zéro :
S
Le repère zéro analysé doit toujours pouvoir être trouvé à la même
position (côté charge) de la plage modulo (le rapport de transmission
est pris en compte).
S
En cas de repères zéro multiples, il faut en définir un pour l'analyse
(p. ex. réglable par came).
S
S'il n'est pas possible d'utiliser le repère zéro du capteur pour la prise
de référence, cette dernière doit avoir lieu au moyen d'un repère zéro
de remplacement (p. ex. BERO (détecteur de proximité sans contact)
à l'entrée avec la fonction "repère zéro de remplacement").
Remarque
Dans le cas de SIMODRIVE POSMO SI :
Pour les entraînements livrés avec réducteur, le rapport de
transmission (P0237, P0238) est à indiquer également (aucun
paramétrage en usine).
Paramètres pour l'adaptation du capteur
Nom
MI - Configuration capteur
Avec P1027, bit 4, vous indiquez le type de capteur de moteur présent.
Bit 4 Système de mesure linéaire
= 1 Capteur linéaire de moteur
= 0 Capteur rotatif de moteur
MI Nombre de traits du capteur
(MRS, MRA)
Ce paramètre n'a d'intérêt que pour les capteurs rotatifs de moteur.
S
Pour des capteurs avec signaux de tension sin/cos 1 Vcác (capteurs rotatifs de moteur)
Avec ce paramètre, vous indiquez le nombre de traits par tour.
Restrictions
Min. Standard
- -
1 2048
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
). C'est pour-
ci
Max. Unité
- hexa
65 535 -
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10.04 03.01
Effet
PO
PO