Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 380

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Signal d'entrée
déblocage régulateurs
(signal de commande
MARCHE/ARRET1)
Signal d'entrée
"Mode poursuite"
Signal de sortie
"Mode poursuite actif"
Fig. 6-18 Chronogramme des signaux en mode poursuite
6
Diagnostic :
état de
déplacement de
l'axe
6-380
1
0
1
0
1
0
Remarque
Si le mode poursuite est activé et si le signal d'entrée "Mode poursuite"
est au niveau 1, les surveillances dynamiques de l'écart de traînage,
du positionnement et de l'arrêt sont sans effet.
Les paramètres suivants fournissent des informations sur l'état de dé-
placement d'un axe :
S
P0020 Consigne de position
S
P0021 Position réelle
S
P0022 Distance restant à parcourir
S
P0023 Consigne de vitesse
S
P0024 Mesure de vitesse
S
P0025 Correction active
S
P0026 Valeur réelle de position, changement de bloc
S
P0029 Écart de traînage
S
P0030 Écart de régulation entrée du régulateur de vitesse
S
P0031 Facteur Kv actuel (gain de boucle de position)
Avis au lecteur
Ces paramètres sont décrits dans la liste des paramètres dans le
chapitre A.1.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Le générateur de rampe
(voir chapitre 6.1.3) est
activé
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