03.01
04.05
Déplacements lors
Le tableau suivant illustre les déplacements lors de la prise de référen-
de la prise de
ce par rapport à des repères zéros.
référence
Signaux
La fonction "Prise de référence avec système de mesure à intervalles
d'entrée/sortie
codés" dispose des signaux suivants :
S
(voir chap. 6.4)
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Tableau 6-30 Déroulement de la prise de référence avec système de mesure à
intervalles codés
avec/sans
devant/sur
Came de référence
L'axe se
déplace jus-
qu'au point
de référence
1)
(P0161=0).
Axe
sans
came de
came de
référence
L'axe se
(P0173=1)
déplace jus-
qu'au repère
zéro
1)
(P0161=1)
(à partir de
SW 8.3)
Abréviations :
V
P0163 (vitesse de recherche du point de référence)
rech
V
P0164 (vitesse de coupure pour prise de référence)
coup
V
P0165 (vitesse d'accostage du point de référence)
acc
R
P0162 (décalage du point de référence)
V
R
P0160 (coordonnées du point de référence)
K
H
P0161 (halte au niveau des marques)
M
1) Lors de la prise de référence, le SimoCom U n'affiche pas la position absolue actuel-
le.
Signal d'entrée
(voir sous le mot-clé "Signal d'entrée, TOR ...)
- Signal d'entrée "Départ/Abandon prise de référence"
- -> via borne d'entrée avec numéro de fonction 65
Signal de sortie
(voir sous le mot-clé "Signal de sortie, TOR ...)
- Signal de sortie "Point de référence défini/non défini"
- -> via borne de sortie avec fonction nº 61
6 Description des fonctions
6.2
Mode positionnement (P0700 = 3)
Déplacements
R
V
V
coup
V
acc
R
K
Top zéro
R
V
V
coup
H
M
R
K
Top zéro
Départ
Origine du
capteur
Départ
Origine du
capteur
6-389
6