Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 408

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Tableau 6-34 Paramètres pour la programmation de blocs de déplacement, suite
série.
0087:64
xxxX
6
6-408
Nom
Mode positionnement ABSOLU ou RELATIF
Avec ces indications, vous déterminez si la position programmée doit être interprétée en tant
que position absolue (coordonnées de point) ou en tant que position relative (trajet à parcou-
rir). Ceci est valable pour les axes linéaires et les axes rotatifs.
S
ABSOLU ou RELATIF pour des axes linéaires (ou axes rotatifs sans correction modulo)
- ABSOLU :
L'axe se déplace à la position indiquée qui se réfère à l'origine de l'axe.
- RELATIF :
L'axe se déplace de la valeur indiquée en sens négatif ou positif, à partir de la dernière
position accostée.
P P2 P3
1
10
20
30
Cote absolue
Exemples pour ABSOLU :
Position = +30 Déplacement à 30
Position = -10 Déplacement à -10
S
ABSOLU ou RELATIF pour des axes rotatifs avec correction modulo
- ABSOLU :
L'axe accoste la position programmée à l'intérieur de la plage modulo et, ce faisant,
choisit automatiquement le trajet le plus court. A trajet égal dans les deux sens, le
déplacement s'effectue dans le sens positif.
Pour les valeurs avec signe négatif ou en cas de valeur située hors plage modulo, un
défaut approprié est signalé lors du démarrage d'un bloc de déplacement.
- RELATIF :
L'axe se déplace de la valeur programmée en sens négatif ou positif, et ce à partir de
la dernière position accostée.
Le trajet parcouru peut être supérieur à la plage modulo.
Min. Standard
Position [UI]
Exemples pour RELATIF :
Position = -10
Position = +10
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Max. Unité
P1 P2 P3
Position [UI]
10 10 10
Cote relative
Déplacement de 10 en sens négatif
Déplacement de 10 en sens positif
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03.01
Effet