Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 207

Table des Matières

Le profil détermine de quelle façon des valeurs de consigne et les va-

leurs réelles doivent être transférées et de quelle façon on peut accé-

der à des paramètres sur PROFIdrive.

Les fonctionnalités suivantes sont réalisées conformément à la directi-

ve PROFIDrive V3.1 -2002 :

Pour garantir la parfaite compatibilité de ces fonctionnalités avec la ver-

sion V3.1, il convient de régler les paramètres suivants comme indiqué

SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05

Généralités sur PROFIBUS-DP en liaison avec

Configuration

- -> La configuration a pour objet de définir les données transmises

par le maître aux "esclaves DP", à chaque démarrage du bus

par l'intermédiaire du télégramme de paramétrage et du

télégramme de configuration.

Les possibilités de configuration sont les suivantes (voir chap.5.7) :

- à l'aide d'un fichier GSD (SIEM808F.GSD/SI02808F.GSD)

- à l'aide du "Gestionnaire esclave objet" (lecteur ES)

Il contient les définitions nécessaires au mode "Consigne de vites-

se" et "Positionnement".

Il définit les fonctions de base des entraînements et laisse suffisam-

ment de place libre pour les extensions spécifiques aux applications

et pour les améliorations résultant des perfectionnements.

Le profil PROFIdrive contient une image des fonctions d'application

au PROFIBUS-DP.

Il prévoit 6 classes d'applications différentes au total.

Avec POSMO SI/CD/CA, la conformité de profil pour la classe d'ap-

plication 1 et à partir de SW 6.1 la classe d'application 4 sont rem-

Mode synchrone

Configuration des télégrammes

Interface capteur

Accès acyclique aux paramètres via les services DPV1

Paramètres du profil

P0878 Bit 0 =1, Bit 1 = 1, Bit 2 = 1 (à partir de SW 8.2)

P0879 Bit 0 = 1, Bit 1 = 0, Bit 2 = 0, Bit 9 =1

P1012 Bit 12 = 1, Bit 13 = 1, Bit 14 = 0

5 Communication via PROFIBUS–DP

Chapitres

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