Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 365

03.01 06.04
Signaux de sortie L'état d'un fin de course logiciel est indiqué par les signaux suivants
(voir chapitre 6.4.3) :
S
S
Accostage d'un fin En cas d'accostage d'un fin de course logiciel, la réaction suivante est
de course logiciel ? déclenchée automatiquement :
S
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Remarque
La surveillance des fins de course logiciels dépend du type d'axe
comme suit :
S
Valable pour des axes linéaires ou axes rotatifs sans correction
modulo :
Les fins de course logiciels peuvent être activés par l'intermédiaire
de P0314 et réglés au moyen de P0315 et P0316.
S
Dans le cas d'un axe rotatif avec correction modulo :
Les fins de course logiciels sont désactivés automatiquement. Un
éventuel paramétrage de la surveillance est sans effet.
Signal de sortie "Fin de course logiciel moins accosté"
ou
Signal de sortie "Fin de course logiciel plus accosté"
En mode manuel à vue (par le biais de la vitesse)
- S'il atteint le fin de course logiciel, l'axe est freiné avec la décélé-
ration réglée dans P0104 (décélération maximale) et s'immobili-
se derrière le fin de course.
- Un des défauts suivants est signalé :
Défaut 132 (entraîn. arrêté derrière fin course logiciel moins)
Défaut 133 (entraîn. arrêté derrière fin course logiciel plus)
- La touche de manuel à vue correspondant au sens d'accostage
est verrouillée.
En mode de positionnement (blocs de déplacement) et en mode
manuel à vue incrémental (à partir de SW 4.1)
- L'axe s'arrête précisément sur le fin de course logiciel.
- Le bloc de déplacement ou le manuel à vue est interrompu.
- Un des défauts/avertissements suivants est signalé :
P0118.0 = 0 (standard, avant SW 4.1)
Défaut 119 (fin de course logiciel PLUS accosté)
Défaut 120 (fin de course logiciel MOINS accosté)
P0118.0 = 1 (à partir de SW 4.1)
Avertissement 849 (accostage du fin de course logiciel PLUS)
Avertissement 850 (accostage du fin de course logiciel MOINS)
- Si une position de destination a été paramétrée derrière un
fin de course logiciel, le bloc de déplacement ne démarre pas et
le défaut 101 ou 102 est signalé.
6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
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