Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 244

5 Communication via PROFIBUS–DP
5.6 Données utiles (zones PKW et PZD)
Mot d'état PosZsw
(mode
"Positionnement")
Tableau 5-19 Mot d'état PosZsw en mode "Positionnement"
Bit 15
5
Nota :
Observés depuis le POSMO SI/CD/CA, les signaux d'état sont des signaux de sortie ; ils sont décrits
dans le chapitre 6.4.4 (voir aussi dans l'index "Signal de sortie, TOR ....").
Mot d'état XistP
(mode
positionnement)
Tableau 5-20 Mot d'état XistP
Bit
1)
31
7
0
F
8
1) Bit de signe :
2) Résolution :
5-244
Teach In exécuté (à partir de SW 4.1)
Accostage de butée actif
Couple de serrage butée atteint
Butée atteinte
14 13 12 11
Fin de course logiciel plus accosté
Fin de course logiciel moins accosté
Valeur réelle de position (positionnement)
P1792 = 1
P1792 = 2
XistP
24 23 16 15
F F F F
:
0 0 0 0
F F F F
:
0 0 0 0
bit = 0 - -> valeur positive, bit = 1 - -> valeur négative
1 digit 8 1 unité interne (UI)
Sortie directe 2 via bloc de déplacement
Sortie directe 1 via bloc de déplacement
Signal de came 2
Signal de came 1
10 9 8 7
Axe en marche arrière
Axe en marche avant
Synchronisme présent (à partir de SW 4,1)
- -> XistP provient du système de mesure du moteur
- -> XistP provient du système de mesure directe
8 7 0
F F F
:
0 0 0
F F F
:
0 0 0
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
ZSW Akt Pos
1 Satz Zsw
6 5 4 3
Consigne arrêtée
Limitation de vitesse active
Mode poursuite actif
Observations Observations
Valeurs
décimales
2 147 483 647 plus grande valeur
: :
0 XistP = 0
-1 XistP = -1
: :
-2 147 483 648 plus petite valeur
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03.01 02.02
ZSW
2
2 1 0
2)