Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 293

03.01
Calcul de la valeur Dans "Esclave DP POSMO SI/CD/CA", le transfert en mémoire de la
moyenne pour consigne de vitesse s'effectue à l'instant T
n cle DP (n = T
cons
Afin d'éviter un décalage dans la plage de consigne, la moyenne de la
consigne de vitesse peut être formée par le biais d'un filtre de valeur
moyenne (P1012.8).
5.8.2 Déroulement du cycle DP équidistant en mode "Positionnement"
Vue d'ensemble Le PROFIBUS-DP synchrone permet de démarrer simultanément le
déplacement de plusieurs entraînements.
Si le paramétrage des blocs de déplacement (distance à parcourir, vi-
tesse, accélération) est identique dans les différents entraînements, il
est possible d'obtenir un déplacement synchrone des axes.
Le démarrage simultané des axes et leur déplacement synchrone ont
lieu dans le cycle d'interpolation.
Les écarts de position éventuels ne peuvent résulter que de différences
entre les écarts de traînage des axes.
Fig. 5-24 Exemple : démarrage simultané des déplacements
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
5.8
/ T ).
MAPC DP
v
Axe 1
v
Axe 2
5 Communication via PROFIBUS–DP
Motion Control avec PROFIBUS-DP
dans chaque énième cy-
O
v: Vitesse
t: Temps
t
t
Cycle interpolation
(cycle IPO)
5
5-293