Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 538

6 Description des fonctions
6.12 Régulation dynamique de rigidité (DSC, à partir de 4.1)
Interpola–
tion
trajectoire
6
Maître
Fig. 6-54 Principe de la régulation dynamique de rigidité. La consigne de
Activation
Désactivation
Filtre de consigne
de vitesse
6-538
Temps mort
transmission
nantic
Temps mort
transmission
xcons Xerr
Temps mort
TPosition
transmission
Offset
vitesse est utilisée pour la commande anticipatrice de la vitesse de
rotation.
Si les conditions préalables à l'utilisation de la régulation DSC sont
remplies, la fonction est activée par transmission d'une valeur pour
KPC > 0 dans le télégramme PROFIBUS.
Il est conseillé de corriger le réglage de l'amplification du régulateur de
position dans le maître.
La fonction DSC est désactivée par le réglage de KPC = 0. La com-
mande anticipatrice de vitesse de rotation est seule à rester activée.
Du fait que la fonction DSC fait appel à des facteurs d'amplification
plus élevés, sa désactivation peut entraîner une instabilité de la boucle
de régulation. Pour l'éviter, il convient de réduire le facteur Kv dans le
maître avant de désactiver DSC (pour des tests optionnels par ex.).
L'utilisation d'un filtre de consigne de vitesse pour arrondir les échelons
de consigne n'est plus nécessaire dès lors qu'il est fait appel à la fonc-
tion DSC.
Par contre, l'utilisation du filtre de consigne de vitesse 1 associée à la
fonction DSC peut servir à soutenir le régulateur de position pour sup-
primer par exemple les résonances.
Interpolateur
nantic
KPC
Interpolateur
TPosition
Temps
mort
transm.
TPosition
TDP
Entraînement
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Filtre Filtre
consigne consigne
vitesse 1 vitesse 2
TVitesse
Xact
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03.01
Régul.
vitesse