Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 443

03.01 02.03 08.01
S
Profil de déplacement
Entraînement pilote
(capteur : incrémental)
Signal de sortie
"Demande de prise de référence passive"
Profil de déplacement
Entraînement asservi
(capteur : absolu)
(couplage permanent)
Signal d'entrée
"Demande de prise de référence passive"
Signal de sortie
"Synchronisme existant"
P0160 Coordonnées du point de référence
P0162 Décalage du point de référence
Fig. 6-36 Déroulement d'une prise de référence passive (entraînement pilote avec capteur incrémental et
entraînement asservi avec capteur absolu)
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Entraînement pilote avec capteur incrémental et entraînement as-
servi avec capteur absolu.
Phase 1 2
Top zéro
Remarque
Lorsque le couplage mécanique entre l'axe pilote et l'axe asservi est
rigide et si l'entraînement asservi est équipé d'un capteur absolu,
P0179 ne doit pas avoir la valeur 2. Sinon l'entraînement asservi
effectue un positionnement absolu sur la position indiquée dans
P0160.
Entraînement pilote et entraînement asservi avec capteur absolu.
Lorsque les entraînements pilote et asservi ont tous deux un cap-
teur absolu, la prise de référence passive n'est pas de mise, puis-
que les axes sont référencés comme décrit dans le chapitre 6.2.7
(Référencement dans le cas de systèmes de mesure absolus).
6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
3 4
Point de référence
(P0160)
P0162
6
6-443