Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 402

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Informations de
bloc dépendant de
l'ordre
Tableau 6-33 Informations de bloc dépendant de l'ordre
Informations de bloc
numéro de bloc
Position
Vitesse
Correction accélération
Correction décélération
Fonction
6
Paramètre d'ordre
Mode
S
Identificateurs
- SAUT DE BLOC
OPTIONNEL
S
Mode "Positionnement"
- ABSOLU
- RELATIF
- ABS_POS
- ABS_NEG
S
Critère de changement de bloc
- FIN
- SUIVANT AVEC ARRET
- SUIVANT AU VOL
- SUIVANT EXTERNE
Nota :
S
1)
S
2)
S
x:
S
+:
S
-:
6-402
Dans le tableau suivant sont indiqués, pour chaque ordre, les informa-
tions qui doivent au moins figurer dans un bloc de déplacement conte-
nant cet ordre.
P0080:64 x
P0081:64 x
P0082:64 x
P0083:64 x
P0084:64 x
P0085:64 POSITIONNEMENT
P0086:64 -
P0087:64
+
1)
x
x
2)
x
2)
x
1)
x
x
x
x
1 seule information peut être spécifiée de façon alternative
Uniquement possible pour axe rotatif avec correction modulo
Cette information doit être indiquée pour cet ordre
Cette information peut être indiquée
Cette information n'est pas importante
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Informations de bloc dépendant de l'ordre requises
x x x x
- - - -
x x - -
x x - -
x x - -
EN_DEPL_SANS_FIN_POS
EN_DEPL_SANS_FIN_NEG
ATTENDRE
GOTO
COUPLAGE_MARCHE (à partir de SW 4,1)
COUPLAGE_ARRET (à partir de SW 4,1)
- - x x
+ + + +
- - - -
- - - -
- - - -
- - - -
x x x -
- - x -
- - - -
x x x -
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
x x x x
- - x -
- - x -
- - x -
- - x -
SET_O
RESET_O
BUTEE
x x x -
+ + + +
- - x -
- - x -
- - x -
- - x -
x x x x
x x x x
x x x -
- - - x
06.04 03.01
x
-
-
-
-
-
+
-
-
-
-
x
x
-
-