Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 382

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Démarrage de la
prise de
référence
Axe avec
came de référence
(P0173 = 0)
Phase 1 :
Accostage
de la came de
6
référence
Phase 2:
Synchronisation
avec le
top zéro
6-382
La prise de référence peut être démarrée en mode "positionnement" à
l'aide du signal d'entrée "Démarrage prise de référence".
Ce signal peut être appliqué via une borne d'entrée ou via PROFIBUS-
DP et doit être présent jusqu'à ce que la fin de prise de référence soit
signalée par le signal de sortie "Point de référence défini".
Si le signal "Démarrage prise de référence" est supprimé pendant la
prise de référence, celle-ci est interrompue et l'entraînement est arrêté.
Le sens d'accostage du point de référence est fixé par P0166.
Si un axe possède plusieurs repères zéro sur l'ensemble de sa plage
de déplacement (p. ex. système de mesure rotatif incrémental), une
came de référence est nécessaire pour la sélection du repère zéro
"correct" lors de la prise de référence.
Pour ces axes, la prise de référence se déroule en trois phases :
Lors du démarrage de la prise de référence, les états suivants sont
possibles :
S
L'axe se trouve devant la came de référence
Après le démarrage de la prise de référence, l'axe se déplace à la
vitesse de recherche du point de référence (P0163) et dans le sens
défini par P0166.
La carte de régulation détecte la came de référence à l'aide du si-
gnal d'entrée "Came de référence" et freine en cas de signal "1"
jusqu'à l'arrêt.
La prise de référence continue avec la "Synchronisation avec le top
zéro".
Remarque
P0170 (trajet maxi jusqu'à la came de référence) permet de surveiller
le trajet maximal admissible entre la position de départ et la came de
référence.
La correction s'applique à la vitesse de recherche du point de
référence.
S
L'axe se trouve sur la came de référence
Après le démarrage de la prise de référence, le "déplacement vers
la came de référence" est considéré comme étant terminé.
La prise de référence continue avec la "Synchronisation avec le top
zéro".
L'axe se déplace à la vitesse de coupure pour prise de référence
(P0164) dans le sens opposé au sens défini dans P0166.
La synchronisation avec le premier top zéro a lieu dès que l'axe a quit-
té la came de référence (signal d'entrée "Came de référence = signal
"0"). L'axe freine jusqu'à l'arrêt.
La prise de référence se poursuit avec "l'accostage du point de référen-
ce".
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
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