Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 395

03.01 04.05
Tableau 6-31 Vue d'ensemble des paramètres pour la prise de référence/le référencement, suite
série. Nom
0171 Trajet max.
jusqu'au top zéro
... indique le trajet maximal que l'axe peut parcourir à partir du moment où il quitte la came de
référence ou à partir du point de départ, afin de trouver le top zéro.
Nota :
S
En cas d'erreur, l'axe s'arrête et le défaut 162 (pas de top zéro de référence) est signalé.
S
Si P0171 à peine supérieur à P0172, ce défaut peut survenir du fait d'imprécisions lors de la
détermination du trajet réel.
0172 Trajet jusqu'au top zéro
Ce paramètre définit le trajet parcouru par l'axe entre l'instant où il quitte la came de référence
ou à partir du point de départ, jusqu'au moment où il atteint le top zéro.
Nota :
S
Lors de la mise en service, ce paramètre facilite le réglage de la came de référence.
S
Du fait du comportement temporel de commutation du contact de came de référence et de la
scrutation du signal de came de référence dans le cycle d'interpolation, il existe une impréci-
sion dans la détermination du trajet réel entre came de référence et top zéro de référence.
C'est pourquoi le trajet inscrit dans P0172 peut différer à chaque prise de référence.
0173 Prise de référence sans
came de référence
... caractérise la nature des axes qui ne nécessitent pas de came de référence pour la prise de
référence. Il s'agit des axes suivants :
S
axes qui ne possèdent qu'un repère zéro dans toute leur plage de déplacement
S
axes rotatifs qui ne possèdent qu'un repère zéro par tour
1 Pas de came de référence
Pour ces axes, la prise de référence commence à la phase 2 (synchronisation avec le
top zéro de référence).
Le sens d'accostage est défini par P0166 (sens d'accostage de la came de référen-
ce).
0 Came de référence présente
Pour ces axes, la prise de référence commence à la phase 1 (déplacement vers la
came de référence).
0174 Mode prise de référence
système de mesure de
position
Ce paramètre définit le mode de prise de référence.
1 Système de mesure incrémentale
Le top zéro de la piste du capteur est évalué.
2 Système de mesure incrémentale avec repère zéro de remplacement
A la place du repère zéro du capteur, un "top zéro équivalent" (p. ex. une impulsion
d'un BERO) est attendu à la borne d'entrée I0.A.
Nota :
Le top zéro équivalent est détecté indépendamment du sens
(voir dans l'index sous "Signal d'entrée - top zéro équivalent").
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
6.2
Paramètre
Min. Standard
0 20 000
- -
0 0
1 1
6 Description des fonctions
Mode positionnement (P0700 = 3)
Max. Unité
200 000 000 UI
- UI
1 -
2 -
Effet
PrgE
RO
6
PrgE
immé
– diat
6-395