Communication Uss; Format Du Télégramme - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

7.7 Communication avec l'AP
Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge la communication avec l'AP via
l'interface RS-485. Il est possible de choisir si l'interface RS-485 doit appliquer le protocole
USS ou Modbus RTU. USS est le réglage de bus par défaut. Un câble à paire torsadée
blindé est recommandé pour la communication RS-485.
7.7.1

Communication USS

Le servo-variateur SINAMICS V90 peut communiquer avec l'AP via un câble RS-485 avec le
protocole de communication USS standard. Une fois la communication établie, vous pouvez
modifier la consigne de position et la consigne de vitesse par l'intermédiaire du protocole de
communication USS. Le servo-variateur peut également transmettre la vitesse réelle, le
couple et les alarmes à l'AP via le protocole de communication USS.
Format du télégramme
Le format du télégramme est défini comme suit :
STX LGE
STX : début du texte
LGE : longueur
ADR : adresse de l'esclave
PKE : ID paramètre
IND : sous-indice
PWE : valeur du paramètre
BCC : caractère de contrôle
Paramètres pertinents
Vous pouvez accéder aux paramètres suivants avec USS.
Paramètre
p1001
p1002
p1003
p1004
p1005
p1006
p1007
p2617[0...7]
p2618[0...7]
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 07/2015, A5E35198193-003
ADR PKE
Description
Consigne de vitesse fixe 1
Consigne de vitesse fixe 2
Consigne de vitesse fixe 3
Consigne de vitesse fixe 4
Consigne de vitesse fixe 5
Consigne de vitesse fixe 6
Consigne de vitesse fixe 7
Consigne de position fixe
Vitesse de la consigne de position
fixe
7.7 Communication avec l'AP
IND PWE
Paramètre Description
r0020 Consigne de vitesse lissée
r0021 Mesure de vitesse de rotation lissée
r0026 Tension de circuit intermédiaire
lissée
r0027 Mesure de courant Valeur absolue
lissée
r0031 Mesure de couple lissée
r0032 Mesure de puissance active lissée
r0034 Utilisation thermique du moteur
r0807 Maîtrise de commande active
r2521 RPos Mesure de position
Fonctions de régulation
PWE BCC
191