Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 374

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Surveillance
dynamique de
l'écart de traînage
mode de
fonctionnement
6
Cas de défaut
6-374
Lors du déplacement d'un axe, il se crée une différence (écart de traî-
nage) entre la consigne de position et la position réelle qui dépend des
grandeurs suivantes :
S
de la vitesse momentanée de déplacement
S
du comportement en régime transitoire de la boucle d'asservisse-
ment de position, c.-à-d. du gain réglé pour la boucle d'asservisse-
ment de position (facteur Kv, P0200:8)
Les fluctuations de l'écart de traînage d'un axe en déplacement entraî-
nent un positionnement imprécis.
Afin de pouvoir contrôler ces fluctuations, il faut régler en conséquence
la surveillance de l'écart de traînage.
La surveillance dynamique de l'écart de traînage est activée/désactivée
avec P0318:8 et repose sur une comparaison permanente entre la po-
sition réelle mesurée et la position réelle calculée.
Pour le calcul de l'écart de traînage, l'on utilise un modèle simulant la
dynamique de la boucle d'asservissement de position.
Afin que de faibles fluctuations de la vitesse (provoquées par des modi-
fications de charge ou par une erreur dans le modèle du système ré-
glé), n'entraînent pas des déclenchements intempestifs de la surveil-
lance, une bande de tolérance (P0318:8) est définie pour la fluctuation
maximale de l'écart de traînage.
Ecart de traînage
-v
max
Fig. 6-15 Écart de traînage
En cas d'entrée en action de la surveillance, l'entraînement est freiné
jusqu'à l'arrêt avec la décélération réglée dans P0104 (décélération
maximale) et le défaut 131 (écart de traînage trop grand) est signalé.
L'axe passe en mode poursuite.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Dx
v
max
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03.01
P0318:8
P0318:8
Vitesse
v