Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 537

03.01
6.12 Régulation dynamique de rigidité (DSC, à partir de 4.1)
La "Régulation dynamique de la rigidité" (angl. : Dynamic Servo
Description
Control, DSC) est une structure de régulation calculée à la cadence
rapide du régulateur de vitesse et alimentée en valeurs de consigne à
la cadence du régulateur de position par la commande.
Ceci permet d'obtenir des amplifications plus élevées du régulateur de
position.
Condition Préalables à l'utilisation de la régulation dynamique de rigidité :
S
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
6.12 Régulation dynamique de rigidité (DSC, à partir de 4.1)
Mode n-cons
Mode PROFIBUS-DP synchrone
Le facteur d'amplification du régulateur de position (KPC) et l'écart
de régulation (Xerr) doivent figurer dans le télégramme de consigne
du PROFIBUS-DP (voir P0915)
La valeur réelle de position doit être transmise au maître par l'inter-
face capteur Gx_XIST1 dans le télégramme de valeur réelle du
PROFIBUS -DP (voir chapitre 5.6.4).
Lorsque la régulation dynamique de rigidité DSC est activée, la
consigne de vitesse NSOLL_B du télégramme PROFIBUS est utili-
sée comme valeur de commande anticipatrice de vitesse.
Le quasi-régulateur de position interne utilise la valeur réelle de po-
sition du système de mesure moteur (G1_XIST1).
6 Description des fonctions
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