Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 283

03.01
Télégramme de Concernant les données de configuration, il convient d'observer les
configuration points suivants :
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
sur l'esclave DP avec SIEM808F.GSD
A l'aide du télégramme de configuration, il est communiqué à
"Esclave DP POSMO SI/CD/CA" la longueur des données d'entrée/
sortie, le nombre d'axes et la transmission de données cohérente
ou incohérente.
Données utiles - longueur maximale
La longueur maximale des données utiles est de 20 mots pour cha-
que entraînement (zone PKW = 4 mots, zone PZD = 16 mots au
maximum).
PZD - longueur minimale
si pas de mode synchrone : E/S = 2/2 mots au minimum
si mode synchrone : E/S = 4/4 mots au minimum
Toutes les combinaisons de données entrantes/sortantes sont pos-
sibles, à l'occasion de quoi il convient de spécifier les longueurs des
structures de mot ou double mot (1 mot = 16 bits).
Tableau 5-32 Identificateurs dans le télégramme de configuration
Entrée Entrée Signification Signification
1 PKW
pas de PKW
1 ou 2 ... dernière n mots E/S
1 ou 2 ... dernière n mots E
1 ou 2 ... dernière n mots S
Tableau 5-33 Exemples : données de configuration avec
SIEM808F.GSD
Exemple
Avec PKW et avec PZD =
10/10 mots (E/S), 8
PPO 5)
Sans PKW et avec PZD =
8/15 mots (E/S)
5 Communication via PROFIBUS–DP
5.7 Réglages sur le maître PROFIBUS DP
Transm. données
cohérente
00 ou 0 F3
F(n 1) sauf F3
D(n-1)
n -1)
Transm. données
cohérente
(sur toute la (cohérente sur 1 mot)
longueur)
F3F9 F379
la zone PKW est tou-
jours cohérente
D7EE 576E
incohérente
F3
7(n -1)
5(n -1)
6(n -1)
incohérente
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