Gestion Des Défauts Dans Les Entraînements Pilote Et Asservi - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

6 Description des fonctions
6.3 Couplages d'axes (à partir de 4.1)
6.3.2
Aperçu
Défauts dans un
entraînement
asservi
6
6-448
Gestion des défauts dans les entraînements pilote et asservi
En cas d'activation du couplage, l'entraînement pilote doit pouvoir ré-
agir à des défauts d'un entraînement asservi.
De même, l'arrêt sûr des entraînements asservis doit être assuré en
cas d'apparition d'un défaut dans l'entraînement pilote.
En cas de défaut ou d'alarme dans un entraînement asservi, le com-
portement dépend de la réaction d'arrêt correspondante :
Tableau 6-37 Comportement en cas de défaut ou d'alarme dans un
Cas de
défaut
Défauts avec
réaction
d'arrêt
ARRÊT 0
ARRÊT I
ARRÊT II
ARRÊT III
Défauts avec
réaction
d'arrêt
ARRÊT IV
ARRÊT V
ARRÊT VI
Alarmes avec
réaction
d'arrêt
ARRÊT VII
Suppression
du déblocage
des régula-
teurs (signal
de comman-
de MARCHE/
ARRET 1)
Nota :
Il est possible de déclencher la réaction d'arrêt désirée dans le groupe d'axes
couplés en exploitant de façon adéquate les signaux de sortie de l'entraîne-
ment asservi en dérangement.
entraînement asservi
Que se passe -t-il en cas d'apparition de ces cas de
S
Le couplage est supprimé
S
L'entraînement asservi est freiné
S
Signaux de sortie
- Etat déblocage régulateurs (mot d'état ZSW1.2) = 0
- Défaut présent (mot d'état ZSW1.3)
- Alarme présente (mot d'état ZSW1.7)
S
Abandon de l'exécution du bloc
S
L'asservissement et le couplage de l'entraînement asser-
vi sont maintenus
S
Signaux de sortie
- Etat déblocage régulateurs (mot d'état ZSW1.2) = 1
- Défaut présent (mot d'état ZSW1.3)
- Alarme présente (mot d'état ZSW1.7)
S
Pas de réaction dans l'entraînement asservi
S
Signaux de sortie
- Etat déblocage régulateurs (mot d'état ZSW1.2) = 1
- Défaut présent (mot d'état ZSW1.3)
- Alarme présente (mot d'état ZSW1.7)
S
La suppression du déblocage des régulateurs (signal de
commande MARCHE/ARRET 1) ne doit pas nécessaire-
ment conduire à la signalisation de défauts
S
Signaux de sortie
- Etat déblocage régulateurs (mot d'état ZSW1.2) = 0
- Défaut présent (mot d'état ZSW1.3)
- Alarme présente (mot d'état ZSW1.7)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
défaut?
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08.01 03.01
= 1
= 0
= 1
= 0
= 0
= 1
= 0
= 0